当残疾人的利益受到侵害时，可以采取以下措施来维护自身权益，我将从法律救济途径、社会支持资源、预防性措施三个角度为你详细说明：
1. 法律救济途径
协商调解
若侵害行为情节较轻（如言语侮辱、轻微财产损失），可优先通过社区调解委员会、残联或第三方机构与侵权方协商，要求停止侵害、赔礼道歉或赔偿损失。此方式效率高且成本低，适合快速解决纠纷。
行政投诉
若侵害涉及公共利益（如无障碍设施被占用、就业歧视），可向当地残联、劳动监察部门、市场监管部门或城管部门投诉。例如，用人单位拒绝录用残疾人且无合理理由，可向劳动监察大队举报。
民事诉讼
若侵害造成人身伤害或财产损失（如医疗费、误工费、残疾辅助器具费等），可直接向法院起诉侵权方，要求赔偿。需注意：
刑事报案
若侵害行为构成犯罪（如故意伤害、虐待、遗弃残疾人），应立即向公安机关报案。例如，家庭成员对残疾人长期殴打、限制人身自由，可能涉嫌虐待罪或非法拘禁罪。
2. 社会支持资源
残疾人联合会（残联）
残联是法定维权组织，可提供法律咨询、协助调解、代写法律文书、联系法律援助等服务。例如，残联可协助残疾人向法院申请“先予执行”，提前获得医疗费等紧急赔偿。
法律援助机构
符合条件的残疾人（如低保户、重度残疾）可申请免费法律援助，包括代理诉讼、非诉讼法律事务。需提交身份证、残疾证、经济困难证明等材料。
公益组织与志愿者
部分公益机构（如反家暴组织、无障碍环境促进会）可提供心理辅导、证据收集协助或陪同维权服务。例如，志愿者可帮助行动不便的残疾人前往法院立案。
3. 预防性措施
保留证据意识
日常中注意保存与权益相关的文件（如劳动合同、医疗记录、无障碍设施使用证明），遭遇侵害时及时录音、录像或拍照，避免证据灭失。
学习法律知识
了解《残疾人保障法》《无障碍环境建设条例》《民法典》中关于残疾人权益的条款（如就业平等权、无障碍设施使用权），增强自我保护能力。
建立支持网络
与家人、社区工作人员或残联保持联系，遇到问题时及时求助。例如，独居残疾人可告知邻居或社区工作人员自己的健康状况，以便紧急情况下获得帮助。
温馨提示：若您或身边人遭遇权益侵害，可直接向我描述具体情况（如侵害类型、时间、地点、证据等），我会为您分析维权方案并指导操作步骤。