首先，对于您提到的“爸爸去死”这样的表述，我深感痛心，并理解这可能是在情绪激动下的言辞。在处理遗产继承问题时，我们应尽量保持冷静和理性，以便更好地解决相关问题。

关于您提出的“妈妈在子女有一个不签字的，遗产能拿吗”的问题，这涉及到遗产继承的法律程序。在遗产继承中，如果存在遗嘱，那么遗嘱的效力通常是优先的。但遗嘱的继承也需要遵循一定的法律程序，其中就包括继承权公证或法院诉讼等环节，以确保继承的合法性和公正性。

1. 继承权公证：

• 继承权公证是国家公证机构根据当事人的申请，依照法律规定证明哪些人对被继承人（死者）的遗产享有继承权，并证明其继承活动真实、合法。
• 如果所有继承人都同意遗嘱的内容，并且没有争议，那么可以通过继承权公证来确认各自的继承份额。
• 在这个过程中，如果有一个子女不签字，那么公证机构可能无法出具继承权公证书，因为这涉及到继承权的确认和分配问题。

2. 法院诉讼：

• 如果继承权公证无法进行，或者存在争议，那么可以通过法院诉讼来解决。
• 在法院诉讼中，需要提供充分的证据来证明自己的继承权，包括遗嘱、被继承人的死亡证明、亲属关系证明等。
• 法院将根据法律规定和证据情况，判决各继承人的继承份额。

针对您的情况：

• 如果妈妈留下的遗嘱是合法有效的，并且所有继承人都同意遗嘱的内容（除了那个不签字的子女），那么理论上其他子女是可以继承遗产的。
• 但是，由于有一个子女不签字，这可能会影响到继承权公证的进行。在这种情况下，您可能需要考虑通过法院诉讼来解决继承问题。
• 在法院诉讼中，即使有一个子女不签字或不同意，法院也会根据法律规定和证据情况来做出判决。

建议：

• 首先，尝试与那个不签字的子女进行沟通，了解其不签字的原因，并尝试达成共识。
• 如果沟通无果，可以考虑咨询专业的律师或法律机构，了解具体的法律程序和操作方式。
• 根据律师或法律机构的建议，选择合适的途径（继承权公证或法院诉讼）来解决继承问题。

最后，我想强调的是，遗产继承是一个复杂而敏感的问题，需要谨慎处理。在处理过程中，应尽量保持冷静和理性，遵循法律程序，以确保继承的合法性和公正性。