结论：工作十年后自愿辞职，一般情况下不会直接获得经济补偿，但具体是否享有补偿或赔偿，需结合辞职原因、劳动合同内容以及公司是否存在违法行为等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、自愿辞职的一般情况
经济补偿的通常原则：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，员工自愿辞职（即主动提出解除劳动合同）的，除非公司存在违法行为（如未支付劳动报酬、未提供劳动条件等），否则员工通常不享有经济补偿。
工作年限的影响：
- 工作年限的长短，在自愿辞职的情况下，一般不影响是否获得经济补偿的判定。经济补偿的获得主要取决于辞职的原因和公司的行为，而非单纯的工作年限。
二、可能享有经济补偿的特殊情况
公司存在违法行为：
- 如果公司存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、违反法律法规损害劳动者权益等行为，员工在辞职时可以要求公司支付经济补偿。
- 计算公式：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。其中，“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
劳动合同中有特别约定：
- 如果劳动合同中明确约定了员工在特定情况下（如工作满一定年限后自愿辞职）享有经济补偿，那么员工在符合约定条件时辞职，可以要求公司按照约定支付经济补偿。
三、辞职流程与注意事项
提前通知：
- 根据《劳动合同法》的规定，员工在辞职时通常需要提前三十日以书面形式通知公司（在试用期内则需提前三日）。这是为了给公司足够的时间来安排工作交接和寻找替代人员。
办理离职手续：
- 在辞职时，员工需要按照公司的规定办理离职手续，包括交接工作、归还公司财物、结清工资等。这是确保离职过程顺利进行的重要步骤。
保留证据：
- 如果员工认为公司存在违法行为或劳动合同中有特别约定，建议在辞职前收集并保留相关证据，如工资条、社保缴纳记录、劳动合同等。这些证据在后续可能发生的劳动争议中将起到关键作用。
四、后续行动建议
与公司协商：
- 如果员工认为自己在辞职时应该享有经济补偿，但公司拒绝支付，可以尝试与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，员工可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，其裁决具有法律效力。
寻求法律援助：
- 如果员工在劳动仲裁过程中遇到困难或需要进一步的法律帮助，可以寻求专业律师的法律援助。律师可以提供专业的法律意见和代理服务，帮助员工维护自己的合法权益。
总结与建议：工作十年后自愿辞职，一般情况下不会直接获得经济补偿。但具体是否享有补偿或赔偿，需结合辞职原因、劳动合同内容以及公司是否存在违法行为等因素综合判断。如果你认为自己应该享有经济补偿但公司拒绝支付，建议先与公司协商；协商无果的话，可以考虑申请劳动仲裁或寻求法律援助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。