结论：是否理赔需分情况讨论，主要取决于您注册网约车后车辆的使用性质是否改变，以及保险公司是否知晓车辆用于营运等情况。以下是具体分析：

1. 若注册网约车后车辆使用性质未改变，且保险公司不知情
   • 使用性质未改变：如果您只是注册了网约车软件，但实际上车辆一直作为私家车使用，没有从事营运活动，从车辆的实际使用情况来看，其风险程度并未因注册网约车而增加。在这种情况下，车辆仍然符合私家车的风险特征。
   • 保险公司不知情：在投保时，您按照私家车的性质进行投保，且没有告知保险公司车辆注册了网约车这一情况。如果发生交通事故，从保险合同的诚实信用原则角度，您存在一定的隐瞒情况。不过，如果保险公司无法证明您存在故意隐瞒以获取更低保费等恶意行为，且从实际情况看车辆确实未用于营运，那么保险公司可能会基于事故本身的情况进行理赔。但如果在理赔调查中发现您注册网约车的情况，保险公司可能会以您未履行如实告知义务为由，主张减少理赔金额或者拒绝理赔。
2. 若注册网约车后车辆使用性质改变为营运，且保险公司不知情
   • 使用性质改变：一旦您使用注册的网约车从事营运活动，车辆的使用频率、行驶里程、行驶范围等都会发生显著变化，这会导致车辆发生事故的风险大大增加。例如，营运车辆每天行驶的时间和里程通常远高于私家车，遇到各种复杂路况和突发情况的概率也更高。
   • 保险公司不知情：在投保时您按照私家车性质投保，没有告知保险公司车辆已用于营运。当发生交通事故后，保险公司在进行理赔调查时发现车辆的实际使用性质与投保时不符。根据《保险法》相关规定，投保人故意或者因重大过失未履行前款规定的如实告知义务，足以影响保险人决定是否同意承保或者提高保险费率的，保险人有权解除合同。对于合同解除前发生的事故，保险人不承担赔偿或者给付保险金的责任。所以，在这种情况下，保险公司很可能会拒绝理赔。
3. 若注册网约车后车辆使用性质改变为营运，且保险公司知情
   • 保险公司知情：如果您在注册网约车后，及时通知了保险公司车辆使用性质的变更，保险公司可能会根据营运车辆的风险情况，要求您增加保费或者变更保险合同条款。如果您按照保险公司的要求进行了操作，那么在发生交通事故时，只要事故符合保险合同的理赔条件，保险公司就应当按照合同约定进行理赔。
   • 未按照要求操作：如果保险公司知情后，您没有按照要求增加保费或者变更合同条款，那么在发生事故时，保险公司可能会以您未履行合同变更义务为由，拒绝按照原保险合同进行全额理赔或者拒绝理赔。

建议：您可以先查看保险合同中关于车辆使用性质变更以及理赔的相关条款。同时，收集能够证明车辆实际使用情况的证据，如行车记录仪记录、出行订单记录（如果确实没有营运可证明无相关订单）等。如果与保险公司协商不成，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。如果您还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。