结论：是否理赔需分情况讨论，主要取决于车辆使用性质是否改变、保险合同条款约定以及事故发生时是否处于营运状态。以下是具体分析：

1. 若车辆未改变使用性质，且事故发生时未处于营运状态
   根据《保险法》及《机动车交通事故责任强制保险条例》，若您注册网约车后未实际接单营运，且车辆仍以“非营运”性质投保（如家庭自用车保险），事故发生时也未从事载客行为，保险公司通常需按合同约定理赔。但需注意：部分保险公司可能在合同中约定“注册网约车平台即视为改变使用性质”，此时需进一步结合合同条款判断。

2. 若车辆已改变使用性质，但未通知保险公司变更保险
   若您注册网约车后实际从事营运活动（如接单载客），但未向保险公司申报并变更保险类型（如从“非营运”改为“营运”），根据《保险法》第五十二条，保险公司有权拒绝理赔。因为营运车辆的风险显著高于非营运车辆，未如实告知使用性质变更属于“重要事项未如实告知”，保险公司可解除合同并拒赔。

3. 若车辆已变更保险为营运性质，或事故与营运无关

   • 若您已按营运车辆投保，无论事故是否发生在营运过程中，保险公司均需按合同理赔（除非存在免责情形，如酒驾、无证驾驶等）。
     
   • 若事故发生在非营运状态（如私用时），且保险合同未排除此类情形，保险公司仍需理赔。

建议行动：

1. 立即联系保险公司，说明事故情况及车辆使用性质（是否注册网约车、是否接单），要求其依据合同条款处理；
   
2. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对拒赔理由是否符合合同约定及法律规定；
   
3. 保留事故证据（如行车记录仪、交警认定书等）及网约车平台注册记录、接单记录（如有），以备维权使用。
   

风险提示：
若保险公司以“未如实告知使用性质”为由拒赔，您需证明事故发生时车辆未处于营运状态（如无接单记录、乘客证言等），否则可能面临败诉风险。如有争议，可依法通过诉讼或仲裁解决。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。