针对重度精神残疾人被保险公司起诉且开庭时本人无法到场的情况，处理方式需结合法律程序与残疾人权益保护规定，具体如下：

1. 法定代理人或监护人代为出庭
   根据《民事诉讼法》第60条，无诉讼行为能力人（如重度精神残疾人）需由其法定代理人代为诉讼。若其已依法确定监护人（如配偶、父母、成年子女等），监护人可持监护关系证明（如户口本、监护协议、法院指定监护人判决书等）代为出庭应诉。
   操作建议：家属需提前准备监护关系证明文件，并在开庭前向法院提交，说明当事人因精神残疾无法到庭的情况，申请由监护人代为参与诉讼。

2. 申请法院延期或线上开庭
   若监护人因客观原因（如突发疾病、交通障碍等）无法按时到庭，可依据《民事诉讼法》第149条，向法院提交书面延期申请，说明理由并附相关证明（如医院诊断证明、交通票据等）。
   若当事人或监护人因健康原因无法线下出庭，可依据《人民法院在线诉讼规则》第4条，申请线上开庭（如视频会议），但需提前与法院沟通技术条件（如设备、网络等）是否满足要求。
   操作建议：延期申请需在开庭前合理时间内提交（通常至少提前3日），并主动联系法院确认是否批准；线上开庭需提前测试设备，确保诉讼过程顺利进行。

3. 委托律师代理诉讼
   若案件涉及复杂法律问题（如保险合同纠纷、责任认定等），监护人可委托律师作为诉讼代理人。律师需持授权委托书、律师证、监护关系证明等文件代为出庭，并依据《民事诉讼法》第62条行使诉讼权利（如答辩、举证、质证等）。
   操作建议：选择熟悉残疾人权益保护或保险纠纷领域的律师，提前与律师沟通案件细节（如保险合同内容、当事人精神残疾程度等），确保代理策略符合当事人利益。

4. 申请法院指定法定代理人
   若当事人无监护人或监护人存在利益冲突（如监护人同时也是保险公司相关方），可依据《民法典》第36条，向法院申请指定其他近亲属或居委会/村委会作为法定代理人。法院将根据最有利于被监护人的原则进行审查并指定。
   操作建议：需提交当事人无监护人或监护人不适格的证明（如居委会证明、亲属关系证明等），并说明指定代理人的必要性。

5. 关注残疾人权益保护特殊规定
   根据《残疾人保障法》第60条，法院在审理涉及残疾人案件时，应提供无障碍诉讼服务（如简化程序、优先审理等）。若当事人因精神残疾无法理解诉讼内容，可申请法院安排手语翻译或心理专家辅助沟通。
   操作建议：在提交答辩状或申请时，明确说明当事人精神残疾情况，并附残疾证、医院诊断证明等文件，要求法院采取相应便利措施。

总结：家属应优先通过法定代理人或监护人代为出庭，若存在困难可申请延期、线上开庭或委托律师；若监护关系存疑，可申请法院指定代理人；同时充分利用残疾人权益保护规定，确保诉讼过程公平、便捷。如有具体案件细节（如保险类型、残疾程度等），可进一步向我咨询，我将结合实际情况提供针对性建议。