结论：父母撞人逃避而子女在车上，子女是否犯法需根据具体情况判断，子女若未参与逃避行为且无教唆、帮助行为，一般不构成犯罪；但若子女有教唆、帮助父母逃避法律追究等行为，则可能构成犯罪。

分析如下：

1. 子女未参与逃避行为且无教唆、帮助行为

   • 在这种情况下，子女只是作为乘客在车上，并未直接参与父母的逃避行为，也没有对父母的逃避行为进行教唆或帮助。根据法律原则，一个人不对他人的违法行为承担责任，除非其有教唆、帮助或共同实施等行为。因此，子女在这种情况下一般不构成犯罪。

2. 子女有教唆、帮助父母逃避法律追究等行为

   • 如果子女在车上不仅未劝阻父母逃避，反而教唆父母逃避法律追究，或者为父母逃避提供帮助，如提供资金、藏匿车辆、伪造证据等，那么子女就可能构成共犯或单独构成其他犯罪。例如，子女可能构成窝藏、包庇罪，即明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的行为。

法律背景与建议：

• 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。在交通事故中，如果子女有教唆、帮助父母逃避法律追究等行为，且这些行为与父母的逃避行为有直接的因果关系，那么子女就可能构成共同犯罪或单独构成其他犯罪。
• 法律建议：
  • 对于子女而言，如果发现父母有撞人后逃避的行为，应立即劝阻并鼓励父母主动承担责任，配合警方调查。
  • 如果子女已经参与了父母的逃避行为，应尽快向警方自首，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。
  • 对于受害者而言，如果发现肇事者有逃避行为，应立即报警并保留好相关证据，以便后续维权。

可能的法律后果：

• 如果子女构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
• 即使子女不构成犯罪，如果其行为被认定为对父母的逃避行为有协助或纵容，也可能面临民事赔偿等法律责任。

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