结论：父母关车门时不小心碰到别人的车后离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，一般轻微碰撞后不知情离开不构成逃逸，但明知发生碰撞仍离开则可能构成逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 主观上明知发生交通事故：即行为人必须意识到自己发生了交通事故，这是构成逃逸的前提。
- 客观上实施了逃跑行为：即行为人在明知发生交通事故后，未履行保护现场、抢救伤者、报警等义务，而是选择离开现场。
二、父母关车门碰到别人车的情况分析
不知情离开：
- 如果父母在关车门时，由于疏忽或未注意到碰撞，且碰撞程度轻微，未造成明显损坏或未引起注意，随后离开现场，这种情况下，父母可能并不知情发生了碰撞，因此不构成逃逸。
- 法律依据：逃逸的构成要求主观上明知发生交通事故，若确实不知情，则不符合逃逸的主观要件。
知情但离开：
- 如果父母在关车门时，明确知道碰撞到了别人的车，且碰撞造成了一定程度的损坏，但出于逃避责任或其他原因选择离开现场，这种情况下，父母的行为可能构成逃逸。
- 法律依据：明知发生交通事故而逃跑，符合逃逸的构成要件。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
三、建议与措施
及时沟通：
- 如果父母意识到可能碰撞到了别人的车，应立即返回现场，与对方车主沟通，协商处理事宜。
- 若已离开现场，应尽快联系对方车主或报警，说明情况，避免被认定为逃逸。
保留证据：
- 在处理此类事件时，应尽可能保留现场照片、视频等证据，以便后续处理。
- 如果对方车主不在场，可以留下联系方式和简要说明，以便对方联系。
法律责任：
- 如果构成逃逸，除了面临行政处罚外，还可能影响保险理赔等事宜。
- 因此，建议父母在发生此类事件时，务必保持冷静，依法处理。
总结：父母关车门时不小心碰到别人的车后离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断。如果确实不知情，则不构成逃逸；如果明知发生碰撞仍离开，则可能构成逃逸。在处理此类事件时，建议父母及时沟通、保留证据，并依法处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。