结论：家人开车门碰了一下别人的车，驾驶员不知情的情况下，一般不算逃逸，但具体还需结合实际情况判断。
分析说明：
逃逸的构成要件：
- 逃逸通常指的是在发生交通事故后，驾驶员为了逃避法律责任而故意离开现场的行为。
- 构成逃逸需要满足两个主要条件：一是明知发生了交通事故；二是为了逃避法律责任而故意离开。
不知情情况下的行为性质：
- 如果驾驶员在开车门时确实不知道碰到了别人的车，即没有主观上的故意或过失，那么其行为通常不构成逃逸。
- 在这种情况下，驾驶员没有逃避法律责任的意图，因此不符合逃逸的构成要件。
可能存在的例外情况：
- 如果驾驶员在开车门后，通过后视镜或其他方式观察到了碰撞，但仍然选择离开现场，且没有留下任何联系方式或报警，那么这种行为可能被视为逃逸。
- 另外，如果碰撞造成了较为严重的后果，如车辆损坏严重或有人员受伤，而驾驶员却选择离开，那么这种行为也更有可能被认定为逃逸。
法律建议：
- 如果您的家人在开车门时不小心碰到了别人的车，且确实不知情，建议尽快与对方车主取得联系，说明情况并协商赔偿事宜。
- 如果对方车主已经报警或您担心可能产生法律纠纷，建议保留好相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
后续行动指南：
- 与对方车主沟通：主动与对方车主联系，说明碰撞情况，表达歉意，并协商赔偿方案。
- 保留证据：如果可能的话，保留好行车记录仪视频、现场照片等证据，以备不时之需。
- 咨询律师：如果您对法律程序或赔偿事宜存在疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的指导。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。