结论：在收到保险公司理赔款后，若要起诉骑手，仍然可以做三期鉴定（误工期、护理期、营养期鉴定），但需结合具体情况判断鉴定的必要性和对案件的影响。

1. 三期鉴定的法律性质与作用

三期鉴定是司法实践中常见的鉴定类型，用于确定交通事故等侵权案件中受害人的误工时间、护理期限和营养期限，进而计算相关赔偿金额（如误工费、护理费、营养费）。其核心作用是为法院裁判提供科学依据，确保赔偿金额的合理性。

关键点：

• 三期鉴定属于民事诉讼证据，其启动时间不受保险公司理赔与否的限制。
  
• 即使已获保险公司赔偿，若对骑手提起诉讼，仍可主张超出保险范围的损失（如保险未覆盖的三期费用），此时鉴定结果可作为证据提交。

2. 已获保险理赔后起诉骑手的可行性

保险公司理赔通常基于保险合同约定，可能仅覆盖部分损失（如医疗费、部分伤残赔偿），而骑手作为直接侵权人，仍需对超出保险范围的损失承担赔偿责任。因此：

• 若保险理赔未涵盖三期费用：起诉骑手时，可申请三期鉴定以主张相关费用。
  
• 若保险理赔已涵盖三期费用：需核实保险条款是否明确放弃对骑手的追偿权。若未放弃，保险公司可能代位求偿，但您仍可基于自身损失主张权利（需结合具体案情分析）。

示例：
若保险公司仅赔偿了医疗费，未赔偿误工费、护理费，您起诉骑手时可申请三期鉴定，要求骑手赔偿该部分费用。

3. 三期鉴定的启动时间与程序要求

• 诉讼前启动：可在起诉前单方委托鉴定机构进行三期鉴定，但对方可能质疑鉴定程序或结果，要求重新鉴定。
  
• 诉讼中启动：更稳妥的方式是在起诉后向法院申请司法鉴定，由法院委托鉴定机构，结果更具公信力。
  

注意：

• 鉴定需在伤情稳定后进行（通常医疗终结后），避免因过早鉴定导致结果不准确。
  
• 若已获保险理赔，需保留相关证据（如理赔协议、支付凭证），以证明保险未覆盖的损失范围。

4. 潜在风险与建议

• 重复赔偿风险：若保险理赔已包含三期费用，再通过诉讼主张可能导致重复获赔，法院可能不予支持。
  
• 证据固定建议：在起诉前，建议整理医疗记录、收入证明等材料，明确三期费用的计算依据，避免鉴定结果与实际损失脱节。
  

总结：
收到保险理赔款后，您仍有权在起诉骑手时申请三期鉴定，但需确保鉴定目的合法（即主张未获赔偿的损失）、程序合规（优先通过法院委托鉴定）。如有具体案情或证据材料，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析诉讼策略。