结论前置：在车祸案件第一次终结后第二次起诉保险公司时，仍然可以提出伤残鉴定和三期鉴定（误工期、护理期、营养期鉴定）的申请，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下从法律程序、鉴定时机、证据要求三个角度展开说明：

1. 伤残鉴定与三期鉴定的法律性质

伤残鉴定和三期鉴定均属于民事诉讼中的专门性问题鉴定，其目的是通过专业机构评估受害人的损伤程度及恢复所需时间，为赔偿计算提供依据。根据《民事诉讼法》第80条，当事人可就查明事实的专门性问题向法院申请鉴定，法院认为有必要时应委托具备资质的鉴定机构进行。因此，只要案件处于诉讼阶段且鉴定事项与争议事实相关，当事人均有权申请。

2. 第一次终结后第二次起诉的鉴定可行性

• 若第一次诉讼未申请鉴定：若第一次起诉时因证据不足、未达鉴定时机（如伤情未稳定）或未意识到需鉴定而未提出，第二次起诉时可补充申请。法院会根据案件需要决定是否准许，通常以“是否影响案件公正审理”为判断标准。
• 若第一次诉讼已申请但未采纳：若第一次鉴定因程序瑕疵（如鉴定机构无资质、鉴定人未回避）或实体问题（如鉴定依据不足）被法院排除，第二次起诉时可重新申请鉴定，但需提供新证据或说明原鉴定的问题。
• 若第一次诉讼已采纳鉴定结论：若第一次鉴定结论已被法院采信并作为判决依据，第二次起诉时原则上不得重复申请，除非存在《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第40条规定的情形（如原鉴定机构或人员不具备资质、鉴定程序严重违法、鉴定结论明显依据不足等）。

3. 三期鉴定的特殊考量

三期鉴定（误工期、护理期、营养期）的期限需结合受害人的伤情、治疗情况及康复进度综合确定。若第一次诉讼时因伤情未稳定未鉴定三期，或第一次鉴定后实际恢复情况与鉴定结论不符（如恢复时间显著长于鉴定期限），第二次起诉时可申请补充或重新鉴定。但需注意：

• 提供新证据：如新的医疗记录、康复证明等，证明原鉴定结论与实际不符；
• 避免恶意拖延：若受害人故意拖延治疗或康复以延长三期期限，法院可能不予支持。

4. 实务建议

• 及时申请：在第二次起诉时或举证期限内提交书面鉴定申请，明确鉴定事项及理由；
• 选择权威机构：优先选择法院入册的鉴定机构，避免因机构资质问题导致鉴定结论不被采信；
• 配合鉴定程序：按时参加鉴定检查，提供完整医疗资料，确保鉴定程序合法合规。

总结：第二次起诉保险公司时，伤残鉴定和三期鉴定仍可提出，但需结合第一次诉讼的鉴定情况、新证据及案件实际需要综合判断。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。