结论：交通事故保险理赔已签字后，一般情况下仍可以要求做三期鉴定，但需结合具体情况判断可行性及后续处理方式。以下是具体分析：

1. 已签字理赔协议的性质与影响

• 若理赔协议中已明确约定赔偿项目及金额（如医疗费、误工费、护理费等），且双方签字确认，则协议具有法律约束力。此时要求重新做三期鉴定（误工期、护理期、营养期鉴定），需看协议是否保留了调整空间。
• 若协议未涵盖三期赔偿（如仅赔偿医疗费，未涉及误工、护理等），或约定“后续根据鉴定结果调整”，则您仍有权要求鉴定并主张差额赔偿。

2. 可要求三期鉴定的情形

• 未做鉴定直接协商理赔：若理赔时未进行三期鉴定，仅凭估算达成协议，您可主张原赔偿金额低于实际损失，要求补充鉴定并追加赔偿。
• 鉴定结果与协商金额差异大：若事后发现三期期限远超协商时的预估（如误工期从30天变为90天），可要求按实际鉴定结果调整赔偿。
• 协议存在重大误解或显失公平：若签字时对伤情或三期期限存在误解（如误以为伤情轻微），或赔偿金额明显低于法定标准，可申请撤销协议并重新鉴定。

3. 操作建议

• 第一步：审查理赔协议：重点查看是否约定“以鉴定结果为准”或“保留后续主张权利”等条款。
• 第二步：与保险公司协商：若协议未完全覆盖损失，可书面提出重新鉴定申请，并附上医疗证明等材料。
• 第三步：通过法律途径解决：若协商无果，可向法院起诉，申请司法鉴定并主张差额赔偿。需注意：诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算。

4. 风险提示

• 若理赔协议已明确“一次性了结”且无上述例外情形，法院可能不支持重新鉴定。
• 重新鉴定需承担一定时间成本和诉讼风险，建议提前评估证据充分性。

总结：已签字的理赔协议不必然阻断三期鉴定权利，但需结合协议内容、伤情实际及法律程序综合判断。如有具体协议文本或伤情细节，可进一步分析可行性。