在民间借贷中，债权人确实可以在符合一定条件的情况下直接起诉保证人。以下我将从法律依据、起诉条件以及注意事项三个方面为您详细阐述：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：
保证方式：保证的方式包括一般保证和连带责任保证。如果当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确，那么按照一般保证来承担保证责任。
一般保证：在一般保证的情况下，保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。但是，也存在一些特殊情形，如债务人下落不明且无财产可供执行、人民法院已经受理债务人破产案件等，在这些情形下，债权人可以直接起诉一般保证人。
连带责任保证：如果当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任，那么当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人既可以请求债务人履行债务，也可以直接请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
二、起诉条件
要直接起诉保证人，债权人需要满足以下条件：
存在合法有效的借贷关系和担保关系：这需要有借款合同、借条等证明借贷关系存在的证据，以及担保合同或担保人签字确认的担保条款等证据来证明担保关系的成立和有效。
债务已届清偿期且债务人未履行债务：如果债务尚未到期，债权人通常不能直接要求保证人承担责任。只有当债务到期后，债务人未能按照约定偿还债务，债权人才可以向保证人主张权利。
属于法院管辖范围：一般来说，债权人应向保证人住所地或者合同履行地的基层人民法院提起诉讼。
三、注意事项
在直接起诉保证人时，债权人还需要注意以下几点：
明确担保方式和责任范围：不同的担保方式下，保证人的责任不同，起诉的条件和程序也有所差异。同时，要明确保证人所承担的担保范围，如本金、利息、违约金等。
注意诉讼时效：根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。债权人应在诉讼时效期间内向保证人主张权利，否则可能会因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
收集充分的证据：除了借款合同、担保合同外，债权人还应收集能够证明债务人未履行债务的证据，如催款通知、还款记录等。这些证据将有助于法院查明事实，支持债权人的诉讼请求。
综上所述，民间借贷中债权人可以在符合一定条件的情况下直接起诉保证人。但在起诉前，债权人需要仔细审查担保方式、责任范围、诉讼时效等关键因素，并收集充分的证据来支持自己的诉讼请求。