核心结论：

1. 公司是否需要父母签知情协议：若未成年人为限制民事行为能力人（通常指8周岁以上未满18周岁），公司通常需要父母或法定监护人签署知情协议；若未成年人为已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的完全民事行为能力人，则无需父母签署。
2. 知情协议如何写：需包含未成年人身份信息、租赁房屋信息、监护人确认条款、责任划分条款、协议生效与变更条款等内容，并由监护人签字确认。

详细说明：

一、公司是否需要父母签知情协议

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的民事行为能力分为两种情况：

1. 限制民事行为能力人：通常指8周岁以上未满18周岁的未成年人。这类未成年人在进行民事法律行为时，需要由其法定代理人（通常是父母）代理或者经其法定代理人同意、追认。因此，如果公司要将房屋出租给限制民事行为能力人，为了保障交易的合法性和有效性，通常需要其父母或法定监护人签署知情协议，明确双方的权利和义务。

2. 完全民事行为能力人：已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，被视为完全民事行为能力人。这类未成年人可以独立进行民事法律行为，包括签订租赁合同。因此，如果公司要将房屋出租给这类未成年人，则无需其父母签署知情协议。

二、知情协议如何写

知情协议是保障双方权益的重要文件，应当包含以下关键内容：

1. 未成年人身份信息：包括姓名、性别、年龄、身份证号码等，以确认未成年人的身份。

2. 租赁房屋信息：包括房屋地址、面积、租金、租赁期限等，以明确租赁的具体内容。

3. 监护人确认条款：明确监护人（通常是父母）对未成年人租赁房屋的知情和同意，以及监护人在此过程中的责任和义务。例如，可以写明“监护人确认未成年人租赁本房屋的行为，并同意承担由此产生的一切法律责任”。

4. 责任划分条款：明确在租赁过程中，如果发生损坏房屋、拖欠租金等违约行为，应由谁承担责任。对于限制民事行为能力人，通常应由其监护人承担相应责任。

5. 协议生效与变更条款：明确协议的生效条件、变更和解除方式等，以保障协议的稳定性和可执行性。

示例条款：

“本协议由甲方（公司）与乙方（未成年人及其监护人）共同签订。乙方监护人确认未成年人租赁甲方位于XX的房屋，租赁期限为XX年，租金为XX元/月。监护人同意承担由此产生的一切法律责任，包括但不限于房屋损坏、租金拖欠等。本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，任何变更或解除均需双方协商一致并书面确认。”

在撰写知情协议时，建议根据实际情况进行具体条款的调整和完善，并确保协议内容合法、合规、明确、无歧义。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。