车辆作为女方名下财产，被朋友擅自抵押的，可通过以下途径主张权利并取回车辆：

1. 确认抵押行为无效
   根据《民法典》第311条，若朋友未经您同意将车辆抵押，属于无权处分。若抵押权人（如贷款公司）明知或应知朋友无权处分（例如未核实车辆权属证明、授权文件），则抵押行为不构成善意取得，您可主张抵押合同无效，要求返还车辆。
   关键证据：车辆行驶证、登记证（证明您为所有权人）、朋友擅自抵押的证据（如聊天记录、录音等）。

2. 以所有权人身份直接追回
   若车辆仍在抵押权人或第三方手中，您可凭车辆登记证、购车发票等权属证明，直接向占有人主张返还。若对方拒绝，可向法院提起返还原物之诉，要求归还车辆并赔偿占用期间的损失（如租金、折旧费等）。
   注意：若车辆已被转让给第三人，需进一步分析第三人是否构成善意取得（如支付合理对价、无重大过失等）。

3. 追究朋友侵权责任
   朋友擅自处分您财产的行为构成侵权，您可要求其赔偿车辆损失（如抵押期间车辆被变卖、损坏的，按市场价或修复费用主张）。若朋友因抵押获利（如获得贷款），您还可主张返还不当得利。
   建议：同步向公安机关报案，朋友可能涉嫌盗窃罪（若以非法占有为目的）或侵占罪（若拒不返还），通过刑事手段施压。

4. 与抵押权人协商解决
   若抵押权人善意取得车辆（如已支付合理对价、无过错），您可尝试与其协商：

   • 赎回车辆：支付抵押权人已发放的贷款及利息，取回车辆；
     
   • 替代担保：提供其他财产作为担保，替换被抵押的车辆。
     提示：协商前需核实抵押权人是否尽到审查义务（如是否要求朋友出示授权委托书、车辆权属证明等）。

行动建议：

1. 立即收集车辆权属证明、朋友擅自抵押的证据；
   
2. 向抵押权人发出书面通知，声明抵押无效并要求返还车辆；
   
3. 若协商无果，尽快委托律师起诉朋友及抵押权人，申请财产保全防止车辆被转移；
   
4. 同步向公安机关报案，通过刑事手段增加追回概率。
   

如有进一步细节（如抵押金额、车辆现状等），可随时补充说明，我会为您细化方案。