核心结论：要拿回被老公抵押的妹妹的车子，需先明确抵押行为是否有效，再根据不同情况采取相应措施，具体如下。

抵押行为效力判断

1. 若老公未经妹妹同意抵押车子
   • 根据《民法典》规定，无处分权人将不动产或者动产转让给他人的，所有权人有权追回。车子属于妹妹所有，老公若未经妹妹授权或同意，擅自将车子抵押，属于无权处分行为。这种情况下，抵押合同效力待定，若妹妹事后未追认，抵押合同无效。
   • 妹妹作为所有权人，可以直接向抵押权人主张抵押无效，要求返还车子。同时，妹妹也可以基于老公的侵权行为，要求老公承担赔偿责任，赔偿因车子被抵押可能遭受的损失，如车子被使用造成的损耗、因无法正常使用车子产生的交通费用等。
2. 若老公经妹妹同意抵押车子
   • 如果妹妹明确授权老公将车子进行抵押，那么抵押行为是有效的。此时要拿回车子，需要先偿还抵押所担保的债务。因为抵押权设立的目的是为了担保债务的履行，在债务得到清偿之前，抵押权人有权依据抵押合同占有车子。
   • 老公和妹妹可以共同与抵押权人协商，提前偿还债务，解除抵押登记，从而拿回车子。如果无法一次性偿还债务，也可以与抵押权人协商分期偿还或者通过其他方式解决债务问题，在债务清偿后拿回车子。

具体操作步骤

1. 收集证据
   • 妹妹需要收集能够证明车子所有权归属的证据，如购车发票、车辆行驶证、车辆登记证书等，这些证据可以明确车子归妹妹所有，老公无权擅自抵押。
   • 如果老公是未经同意抵押车子的，妹妹要收集能够证明自己未授权老公抵押的证据，如聊天记录、通话录音等，以证明抵押行为是无权处分。
   • 若老公是经同意抵押的，要收集与抵押相关的合同、协议等文件，了解抵押的具体情况，包括抵押担保的债务金额、还款期限等。
2. 与抵押权人沟通
   • 妹妹可以与抵押权人取得联系，向其说明情况。如果抵押行为无效，要求抵押权人返还车子；如果抵押行为有效，与抵押权人协商还款方式和拿回车子的时间。在沟通过程中，要注意保留好沟通记录，如书面函件、短信、邮件等。
3. 寻求法律途径解决
   • 如果与抵押权人协商无果，妹妹可以向法院提起诉讼。若抵押行为无效，以所有权受到侵害为由，要求法院确认抵押合同无效，判决抵押权人返还车子；若抵押行为有效，以债务人（老公）或共同债务人的身份，要求法院判决在偿还债务后解除抵押，拿回车子。在诉讼过程中，要按照法院的要求提供相关证据，积极配合诉讼程序。