本人在拿到伤残鉴定书后要求亲自办理理赔，这一要求本身没有问题，且是合理合法的。以下从多个角度进行详细分析：

1. 权利基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关保险法律法规，被保险人或受益人在保险事故发生后，有权向保险公司提出理赔申请。伤残鉴定书作为确认伤残程度的重要依据，是被保险人主张理赔权利的关键证据。因此，您作为被保险人，在拿到伤残鉴定书后，完全有权亲自办理理赔手续。

2. 办理流程：

   • 亲自办理理赔通常涉及提交理赔申请书、伤残鉴定书、医疗费用发票、身份证明等相关材料。您需要按照保险公司的要求，准备齐全并准确填写这些材料，然后提交给保险公司进行审核。
   • 在办理过程中，您有权了解理赔进度、询问理赔相关问题，并对保险公司的理赔决定提出异议或申请复议。

3. 注意事项：

   • 确保材料真实完整：您需要确保提交的理赔材料真实、完整、有效，否则可能影响理赔结果。
   • 关注理赔时效：根据保险合同的约定，理赔申请通常需要在一定期限内提出。您需要关注这一时效要求，避免错过理赔时机。
   • 了解保险条款：在办理理赔前，建议您仔细阅读保险合同中的理赔条款，了解理赔范围、免赔额、赔付比例等关键信息，以便更好地维护自己的权益。

4. 特殊情况处理：

   • 如果您因伤残等原因无法亲自办理理赔，可以委托他人代为办理。此时，您需要出具授权委托书，并明确代理人的权限和范围。
   • 如果您对保险公司的理赔决定有异议，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决争议。

总结与建议：

• 亲自办理理赔是您的合法权利，也是维护自身权益的重要途径。在办理过程中，请确保材料真实完整、关注理赔时效、了解保险条款，并妥善处理特殊情况。
• 如果您在办理理赔过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。