您好，关于您提到的伤残鉴定前与对方保险公司沟通的情况，虽然保险公司表示您去做鉴定没有问题，但这里有几个关键点需要注意，以确保您的权益得到充分保障。

首先，保险公司的初步同意并不构成法律上的承诺。在伤残鉴定这一环节，保险公司的初步同意可能只是基于您当前描述的情况或初步资料。然而，实际的伤残鉴定结果可能会因多种因素而有所变化，包括但不限于鉴定机构的专业判断、鉴定标准的应用等。因此，即使保险公司初步同意您去做鉴定，也不能完全排除后续对鉴定结果提出异议的可能性。

其次，鉴定结果的法律效力。伤残鉴定结果通常是由具有专业资质的鉴定机构出具的，具有法律效力。但保险公司可能会根据自身的理赔政策、保险条款以及鉴定结果的合理性等因素，对鉴定结果进行审核。如果保险公司认为鉴定结果存在问题，如鉴定程序不合法、鉴定结论与事实不符等，他们可能会提出重新鉴定或拒绝赔付的请求。

再者，保险条款的明确性。在您与保险公司沟通时，务必确认保险条款中关于伤残鉴定的具体规定。包括但不限于鉴定机构的资质要求、鉴定标准的适用、赔付比例或限额等。如果保险条款中存在模糊不清或可能产生歧义的条款，您有权要求保险公司进行明确解释，并在必要时寻求法律援助。

最后，建议采取的措施：

1. 保留沟通记录：与保险公司的所有沟通，包括电话、邮件、短信等，都应妥善保存，以备不时之需。
2. 选择正规鉴定机构：确保选择的鉴定机构具有合法资质，且鉴定过程符合相关法律法规和行业标准。
3. 及时了解鉴定结果：在鉴定完成后，及时获取鉴定报告，并仔细阅读其中的内容。
4. 与保险公司保持沟通：将鉴定结果及时告知保险公司，并就赔付事宜进行协商。如果保险公司对鉴定结果提出异议，您可以要求其提供合理的理由和证据。
5. 寻求法律援助：如果与保险公司的协商无法达成一致，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

综上所述，虽然保险公司初步同意您去做伤残鉴定，但您仍需保持谨慎态度，确保整个鉴定过程的合法性和公正性，并密切关注保险公司的后续反应和赔付情况。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时与我们联系。