结论：已收了的高额利息，出借人仍然可以起诉要求借款人还本金。即便双方约定的利息过高，超出法律规定部分的利息不受法律保护，但本金只要是合法的，依然受到法律保护。

详细分析：

1. 本金合法性不受利息影响：

   • 根据相关法律规定，本金和利息是两个独立的概念。即使双方约定的利息过高，超出法律规定的部分无效，但这并不影响本金的合法性。出借人仍有权要求借款人偿还本金。

2. 利息的法律规定：

   • 出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，只要该利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍，人民法院应予支持。超出部分的利息约定无效，借款人无需支付。
   • 对于已支付的超出部分利息，法院在司法实践中会根据具体情况决定是否要求出借人返还。但这并不影响出借人要求偿还本金的权利。

3. 起诉的基本条件：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，出借人作为原告起诉借款人必须满足以下条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
   • 在起诉时，出借人需明确提出要求借款人偿还本金的诉讼请求，并详细陈述借款的事实经过，如借款时间、地点、交付方式等。

4. 证据准备的重要性：

   • 为了确保能够顺利要回本金，出借人应准备充分的证据材料，如借条、借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在以及借款人违约的情况。
   • 这些证据将有助于法院查明事实，并作出有利于出借人的判决。

5. 法律风险与应对：

   • 如果法院认定借款利息过高，可能会视为高利贷。超出合法利息的部分不仅不受法律保护，放高利贷的行为还可能面临法律处罚。
   • 因此，出借人在起诉前应仔细审查借款合同中的利息条款，确保其符合法律规定。如果发现利息过高，可以主动调整诉讼请求，只要求偿还本金及合法利息。

建议：

• 如果您作为出借人已经收取了高额利息，但借款人未偿还本金，您仍然有权向法院提起诉讼要求偿还本金。
• 在起诉前，请务必准备好充分的证据材料，并仔细审查借款合同中的利息条款。
• 如果您对法律程序或证据准备有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。