结论：在事故认定书签字后，协商赔偿修车给钱，一般情况下不能随意告对方敲诈，但若存在特定情形，如对方以非法占有为目的，使用威胁或要挟方法强行索要财物，且数额较大或多次敲诈的，则可能构成敲诈勒索罪，此时可以告对方敲诈。
详细分析：
正常协商赔偿的情况：
- 在交通事故发生后，双方根据事故认定书进行协商赔偿是常见的解决方式。如果双方是在平等、自愿的基础上，就修车费用等赔偿事宜达成一致，并按照约定履行了赔偿义务，那么这种协商赔偿是合法的，不存在敲诈的问题。
- 在这种情况下，如果一方事后反悔，试图以敲诈为由告对方，通常是不会得到法律支持的。因为敲诈勒索罪的构成需要满足一定的条件，即以非法占有为目的，使用威胁或要挟方法强行索要财物。而正常的协商赔偿并不具备这些条件。
可能构成敲诈勒索的情况：
- 如果一方在协商赔偿过程中，以非法占有为目的，使用威胁或要挟方法（如声称如果不给钱就报警、曝光隐私、采取暴力手段等）强行索要财物，且数额较大或多次敲诈的，那么这种行为就可能构成敲诈勒索罪。
- 在这种情况下，受害方可以收集相关证据（如聊天记录、录音录像、证人证言等），向公安机关报案，由公安机关依法进行调查处理。如果构成犯罪，敲诈勒索者将面临刑事处罚。
法律建议：
- 保留证据：在协商赔偿过程中，建议双方保留好相关证据，如事故认定书、协商记录、转账凭证等。这些证据在后续可能出现的纠纷中将起到关键作用。
- 谨慎处理：如果一方在协商过程中提出不合理的要求或使用威胁、要挟等手段，另一方应谨慎处理，避免陷入敲诈勒索的陷阱。必要时，可以寻求法律帮助或向公安机关报案。
- 法律途径解决：如果双方无法就赔偿事宜达成一致，或者一方认为另一方存在敲诈勒索行为，建议通过法律途径解决纠纷。可以咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序，依法维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果构成敲诈勒索罪，敲诈勒索者将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制等，并可能处以罚金。
- 如果不构成犯罪，但存在敲诈勒索行为，敲诈勒索者也可能面临行政处罚，如拘留、罚款等。
总之，在事故认定书签字后协商赔偿修车给钱的过程中，双方应遵守法律法规，诚信协商，避免陷入不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。