如果车辆事故后赔偿完发现对方敲诈，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 收集证据：

   • 首先，要尽可能收集所有与事故和赔偿相关的证据，包括事故现场的照片、视频、交警出具的事故责任认定书、与对方的沟通记录（如短信、微信、电话录音等）、赔偿协议或收据等。
   • 特别关注那些能证明对方存在敲诈行为的证据，比如对方提出的不合理赔偿要求、威胁或恐吓的言语等。

2. 分析敲诈行为：

   • 敲诈通常指的是以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。
   • 在车辆事故赔偿的语境下，如果对方提出的赔偿要求明显超出实际损失，或者以威胁、恐吓等手段迫使你支付额外费用，就可能构成敲诈。

3. 与对方协商：

   • 在收集到足够证据后，可以尝试与对方进行协商，指出其敲诈行为的不当之处，并要求对方退还多收的赔偿款。
   • 协商过程中要保持冷静和理性，避免情绪化导致矛盾升级。

4. 报警处理：

   • 如果协商无果，或者对方态度强硬、拒绝退还多收的赔偿款，你可以向当地公安机关报案。
   • 报案时，要详细陈述事情经过，并提供收集到的证据材料。公安机关会根据具体情况进行调查，并根据调查结果依法处理。

5. 法律途径：

   • 如果敲诈行为构成犯罪，公安机关会依法追究对方的刑事责任。
   • 同时，你也可以考虑通过民事诉讼的方式要求对方返还多收的赔偿款，并可能要求对方承担因此造成的其他损失（如律师费、诉讼费等）。
   • 在提起民事诉讼前，建议咨询专业律师，了解诉讼流程和可能的风险，以便更好地维护自己的权益。

6. 预防措施：

   • 在未来的车辆事故处理中，要更加谨慎和小心。在签订赔偿协议前，要仔细核对对方的赔偿要求是否合理，并保留好相关证据。
   • 如果对赔偿金额有疑问或不确定，可以寻求专业律师或保险公司的帮助，以确保自己的权益不受侵害。

在处理此类问题时，需要注意以下几点：

• 保持冷静：面对敲诈行为时，要保持冷静和理性，避免情绪化导致矛盾升级或做出错误的决策。
• 及时行动：一旦发现对方存在敲诈行为，要及时采取行动，收集证据并报警处理，以免错过最佳时机。
• 寻求专业帮助：如果对法律程序或赔偿问题有疑问或不确定，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

如果你在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。