结论：在丈夫婚外情10年后才知道的情况下，能否起诉“小三”取决于具体的法律诉求和证据情况。一般来说，直接起诉“小三”要求赔偿精神损失等民事权益的难度较大，但在特定情形下，如涉及财产转移等，可能有一定的法律途径可循。

分析说明：

1. 从民事侵权角度：

   • 在大多数情况下，婚外情本身并不直接构成法律上的侵权行为，因此，单纯以婚外情为由起诉“小三”要求赔偿精神损失等，法院可能不会支持。这是因为精神损害赔偿通常要求侵权行为具有明确的违法性，并且造成了严重的精神损害后果，而婚外情往往难以满足这些条件。
   • 例外情况：如果“小三”的行为构成了对婚姻关系的恶意破坏，且这种破坏行为导致了严重的精神损害，同时有充分的证据证明这一点，那么理论上存在起诉“小三”要求赔偿精神损失的可能性。然而，在实际操作中，这种证明往往非常困难，因为精神损害的界定和量化本身就是一个复杂的问题。

2. 从财产纠纷角度：

   • 如果丈夫在婚外情期间将夫妻共同财产赠与给“小三”，那么妻子有权起诉“小三”要求返还这些财产。这是因为夫妻共同财产在婚姻关系存续期间属于双方共同所有，任何一方未经另一方同意擅自处分共同财产的行为都是无效的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，除另有约定外，归夫妻共同所有。任何一方不得擅自处分共同财产，否则另一方有权要求返还。

3. 从诉讼时效角度：

   • 诉讼时效是指民事权利受到侵害后，权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。对于民事侵权和财产纠纷等民事案件，一般的诉讼时效期间为三年。然而，在特定情况下，如涉及长期隐瞒的婚外情等，诉讼时效的起算点可能会有所不同。
   • 具体分析：如果妻子在发现丈夫婚外情后，能够证明自己在发现之前一直不知情，并且这种不知情是由于丈夫和“小三”的故意隐瞒造成的，那么诉讼时效的起算点可能会从妻子实际知道或应当知道之日起计算。这意味着，即使婚外情已经发生了10年，但如果妻子是在最近才发现的，并且有证据证明这一点，那么她仍然有可能在诉讼时效期间内提起诉讼。

行动建议：

• 收集证据：如果妻子决定起诉“小三”，首先需要收集充分的证据来证明丈夫的婚外情行为以及“小三”的参与情况。这些证据可能包括聊天记录、照片、视频、证人证言等。
• 咨询专业律师：由于法律问题的复杂性和专业性，建议妻子在起诉前咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议和诉讼策略，帮助妻子更好地维护自己的合法权益。
• 考虑和解或调解：在诉讼之前，妻子也可以考虑与丈夫和“小三”进行和解或调解。通过协商达成一致意见，可以避免诉讼带来的时间和精力消耗，同时也有可能获得更满意的解决方案。

后续思考依据：

• 在处理类似案件时，法院会综合考虑各种因素来做出判决，包括证据的充分性、法律条款的适用性、当事人的行为性质等。因此，每个案件的具体结果都会有所不同。
• 随着社会观念的变化和法律制度的完善，对于婚外情等婚姻家庭问题的处理方式也可能会有所调整。因此，在处理相关案件时，需要密切关注最新的法律动态和司法实践。