结论：银行到期改变还款期限，一般情况下不能直接起诉担保人，但具体是否需要承担责任需视担保合同约定及实际情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、担保合同的基本原则
担保合同是主债权债务合同的从合同，其存在和效力依赖于主合同（即借款合同）的存在和效力。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保的范围、方式等通常由担保合同约定，担保人承担责任的范围和条件也受担保合同的约束。
二、还款期限变更对担保人的影响
合同变更需担保人同意：
- 如果银行与借款人协商变更还款期限，且这种变更增加了担保人的风险或负担（例如，延长了还款期限导致担保期间延长），那么根据法律规定和担保合同的一般原则，这种变更通常需要得到担保人的书面同意。未经担保人同意的变更，对担保人不产生法律效力，担保人仍按原担保合同约定的范围和条件承担责任。
担保人可能免责的情况：
- 如果还款期限的变更并未增加担保人的风险或负担，或者担保合同中明确约定了银行有权单方面变更还款期限而担保人仍需承担责任，那么担保人可能仍需按变更后的合同承担责任。但这种情况较为少见，且需要担保合同中有明确的约定。
- 另一方面，如果银行与借款人恶意串通，通过变更还款期限等方式损害担保人的利益，担保人也有权主张免责。
担保人承担责任后的追偿权：
- 无论还款期限是否变更，如果担保人最终承担了担保责任，其都有权向借款人进行追偿。这是担保制度的基本原则之一，旨在保护担保人的合法权益。
三、银行起诉担保人的条件
银行要起诉担保人，通常需要满足以下条件：
- 担保合同有效：担保合同必须合法有效，且担保人具备相应的担保资格和能力。
- 借款人未履行还款义务：借款人必须未按约定履行还款义务，且银行已经采取了合理的催收措施。
- 担保人存在过错或需承担责任：根据担保合同的约定和实际情况，担保人存在过错或需承担担保责任。
- 符合起诉条件：银行需要向有管辖权的人民法院提起诉讼，并符合起诉的其他条件（如提交起诉状、缴纳诉讼费等）。
四、建议与措施
审查担保合同：
- 担保人应仔细审查担保合同的条款，特别是关于还款期限变更、担保范围、担保方式等关键条款。如果合同中有不明确或不利于自己的条款，应及时与银行和借款人协商修改。
关注还款情况：
- 担保人应密切关注借款人的还款情况，一旦发现借款人可能无法按时还款或银行与借款人协商变更还款期限等情况，应及时与银行沟通并采取措施保护自己的权益。
寻求法律帮助：
- 如果担保人认为自己的权益受到侵害或面临法律纠纷，应及时寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律咨询、代理诉讼等法律服务，帮助担保人维护自己的合法权益。
总结来说，银行到期改变还款期限并不能直接起诉担保人，但具体是否需要承担责任需视担保合同约定及实际情况而定。担保人应仔细审查担保合同、关注还款情况，并在必要时寻求法律帮助以维护自己的权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。