结论：担保时间过期后，能否起诉担保人以及担保人是否需承担责任，需根据具体情况分析，不能一概而论。以下从不同角度为您详细解析：
一、一般原则
通常情况下，担保期限到期后，债权人不可以再起诉担保人要求承担保证责任。法律设定担保期限，是为了保障担保人的合法权益，避免其无限期地处于可能的债务责任之中。如果债权人在保证期间届满前未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人将不再承担保证责任。
二、不同保证方式的具体规定
一般保证
- 在保证期间内，如果债权人没有对债务人提起诉讼或申请仲裁，那么保证期间届满后，保证人将免除保证责任。此时，若债权人起诉担保人，法院很可能会驳回其对担保人的诉讼请求。
- 例外情况：如果债权人在保证期间内向债务人提起了诉讼或申请了仲裁，那么保证债务的诉讼时效将从此开始计算。即使保证期间已经届满，只要在诉讼时效内起诉担保人，担保人仍有可能需要承担责任。
连带责任保证
- 在连带责任保证中，如果债权人未在保证期间内请求保证人承担保证责任，保证人同样将免除保证责任。超出保证期限后，债权人起诉担保人的，法院经审理查明后，大概率会判定担保人无需承担担保责任。
- 例外情况：与一般保证类似，如果债权人在保证期间内采取了法律行动（如向保证人发出书面通知要求承担保证责任），且该行动符合法律或合同约定的形式和要求，那么保证人的责任可能不会因保证期间的届满而免除。不过，这种情况较为特殊，需要具体分析合同条款和法律规定。
三、特定情况下的例外
尽管上述是一般原则，但在某些特定情况下，担保人仍有可能在担保期限到期后承担责任：
- 担保合同中另有明确约定：如延长保证期间、设定特殊条件等。如果担保合同中明确规定了即使在担保期限过后仍需担保人承担相应责任的条款，那么债权人仍有可能起诉担保人并获胜诉。
- 担保人以书面形式明确表示愿意继续承担担保责任：这通常需要通过新的协议或书面声明来体现。如果担保人在担保期限结束后明确表示愿意继续承担保证责任，并且该表示符合法律要求的形式和实质要件，那么债权人仍可以起诉担保人并要求其承担责任。
四、实际操作建议
- 审查担保合同：首先，您需要仔细审查担保合同中的条款，特别是关于担保期限、保证方式以及担保人责任免除等条款的约定。这将有助于您确定担保人是否仍然需要承担责任。
- 收集证据：如果您认为担保人仍然需要承担责任，那么您需要收集相关证据来支持您的主张。这可能包括担保合同、债务人未履行债务的证据、您在保证期间内采取的法律行动的证据等。
- 考虑诉讼时效：除了担保期限外，您还需要考虑诉讼时效的问题。即使担保期限未届满，但如果您未在诉讼时效内提起诉讼或申请仲裁，那么您也可能丧失胜诉权。
- 直接向我咨询：鉴于担保法律关系的复杂性，当遇到担保期限到期后的相关问题时，建议您直接向我咨询。我将根据您的具体情况、结合证据以及法律规定，为您提供针对性的法律分析和解决方案。
总结：担保期限到期后能否起诉担保人以及担保人是否需承担责任，取决于多种因素的综合考量。您应充分了解相关法律规定和合同条款，并在必要时寻求专业法律帮助，以确保自身权益得到有效保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。