结论：十年后是否还能起诉担保人，取决于多个因素，包括主债务的诉讼时效、担保合同的约定以及担保方式等。
一、主债务的诉讼时效
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
对担保人的影响：
- 如果主债务的诉讼时效已经届满，且担保人提出时效抗辩，那么债权人将失去通过法律途径强制担保人承担担保责任的权利。
- 但是，如果担保人自愿履行担保责任，或者主债务的诉讼时效因某些原因（如债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行等）而中断或重新计算，那么债权人仍然有可能在十年后起诉担保人。
二、担保合同的约定
担保期限：
- 担保合同中可能会明确约定担保期限。如果担保期限长于十年，且在该期限内债权人未行使权利，但担保期限尚未届满，那么债权人仍然可以在担保期限内起诉担保人。
- 如果担保合同中未约定担保期限，或者约定的担保期限短于十年且已届满，那么债权人可能无法再起诉担保人，除非存在其他使担保期限延长或重新计算的情况。
担保方式：
- 担保方式（如保证、抵押、质押等）也可能影响债权人起诉担保人的权利。例如，在保证担保中，如果保证方式为连带责任保证，且债权人未在保证期间内要求保证人承担保证责任，那么保证人可能免除保证责任。
三、实际操作建议
审查担保合同：
- 债权人应首先审查担保合同，了解担保期限、担保方式等关键条款，以确定自己是否仍有权起诉担保人。
考虑诉讼时效：
- 债权人应评估主债务的诉讼时效是否已届满，以及是否存在使诉讼时效中断或重新计算的情况。
及时行使权利：
- 如果债权人认为自己仍有权起诉担保人，应尽快采取行动，以免因时间拖延而丧失权利。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，债权人在决定是否起诉担保人之前，最好咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的法律建议。