结论：关于担保公司担保的贷款还不起且已过去10年是否可以起诉的问题，这主要取决于诉讼时效是否已过以及具体案件情况。一般来说，如果诉讼时效未过，您仍然有权起诉；但如果诉讼时效已过，则可能面临败诉的风险。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定适用于大多数民事纠纷，包括债务债权纠纷。然而，也存在一些特殊情况，如自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、诉讼时效的起算点
在债务债权纠纷中，诉讼时效的起算点通常是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于贷款纠纷而言，这通常是从贷款到期日或者借款人违约之日起计算。如果在这10年期间内，您未曾向借款人或担保公司主张过权利，也没有发生诉讼时效中断或中止的情形，那么诉讼时效可能已经届满。
三、诉讼时效中断与中止
诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果因法定事由（如债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务等）导致诉讼时效中断，那么从中断时起，诉讼时效期间将重新计算。
诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因法定事由（如不可抗力、债权人丧失民事行为能力且无法定代理人等）导致诉讼时效中止，那么从中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间才届满。
四、具体案件情况分析
如果诉讼时效未过：如果您能够证明在这10年期间内，您曾向借款人或担保公司主张过权利，或者存在诉讼时效中断、中止的情形，那么诉讼时效可能尚未届满。在这种情况下，您仍然有权向法院提起诉讼，要求借款人偿还贷款，并要求担保公司承担担保责任。
如果诉讼时效已过：如果您无法证明存在诉讼时效中断、中止的情形，且从贷款到期日或借款人违约之日起计算已超过三年（或特殊情况下的二十年），那么诉讼时效可能已经届满。在这种情况下，即使您向法院提起诉讼，也可能面临败诉的风险。因为法院在审理案件时，会首先审查诉讼时效是否已过，如果已过，则可能驳回您的诉讼请求。
五、建议与措施
收集证据：无论诉讼时效是否已过，您都应该尽可能收集与贷款纠纷相关的证据，如贷款合同、还款记录、主张权利的证据等。这些证据将有助于您在诉讼中证明自己的权利。
咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您咨询一位专业律师，以便更准确地评估您的案件情况和诉讼风险。
考虑其他解决方式：如果诉讼时效已过或诉讼风险较大，您还可以考虑与借款人或担保公司进行协商，寻求其他解决方式，如债务重组、分期还款等。
最后，如果您有任何关于债务债权或金融保险方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。