结论：担保人过了十年是否可以起诉借款人，并非一个简单的是非问题，而是需要综合考虑多个法律因素，包括诉讼时效、担保类型、保证期间以及是否存在特殊法定情形等。以下是对这些因素的详细分析：
诉讼时效：
- 在我国，一般的民事诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但需注意，存在诉讼时效中断、中止等法定情形时，诉讼时效可能重新计算。
- 如果债权人在诉讼时效期间内（包括因中断、中止而延长的期间）向法院提起了诉讼，并且提供了充分证据，那么即使担保期限已过，担保人仍可能被追究法律责任。然而，若过了诉讼时效，债权人将丧失胜诉权，即法院将不再支持其诉讼请求。
担保类型与保证期间：
- 一般保证：若债权人与保证人约定了保证期间，且债权人在该期间内未对债务人提起诉讼或申请仲裁，则保证人免责。若无约定，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。过了这个期间，保证人通常免除保证责任。
- 连带责任保证：同样遵循有约定按约定，无约定则为主债务履行期届满之日起六个月的规则。过了保证期间，保证人可能免责。
- 在您提到的十年时间框架下，如果担保类型为一般保证或连带责任保证，且未约定较长的保证期间，那么很可能已经超过了保证期间，此时担保人通常不再承担保证责任。但关键在于是否超过了诉讼时效。
特殊法定情形：
- 如存在诉讼时效中断（如债权人向债务人或保证人主张权利、债务人同意履行义务等）、中止（如不可抗力或其他障碍导致债权人不能行使请求权）等法定情形，可能导致诉讼时效重新计算。
- 另外，即使保证期间已过，若保证人自愿承担保证责任，法律也不禁止。
法律建议：
- 对于债权人而言，如果希望追究担保人的法律责任，应尽快在诉讼时效期间内提起诉讼，并提供充分证据证明自己的权利。
- 对于担保人而言，如果已经过了保证期间且诉讼时效也已届满，那么通常可以免除保证责任。但建议仍咨询专业律师以确认具体情况，因为可能存在特殊法定情形或约定条款影响结果。
- 在任何情况下，都建议保留好相关证据和文件，以便在需要时证明自己的权利或义务。
可能法律后果：
- 如果债权人未在诉讼时效期间内提起诉讼，将丧失胜诉权，法院将不再支持其诉讼请求。
- 如果担保人能够证明已经过了保证期间且诉讼时效也已届满，那么通常可以免除保证责任。但如存在特殊法定情形或保证人自愿承担保证责任的情况除外。
综上所述，担保人过了十年是否可以起诉借款人（或更准确地说，债权人是否可以起诉担保人）取决于多个法律因素。如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。