关于您提出的“担保人是否可以起诉借款人，以及超过三年怎么办”的问题，这实际上涉及到了担保法律关系和诉讼时效两个核心点。下面我将为您详细解答：
一、担保人是否可以起诉借款人
首先，需要明确的是，担保人本身并不直接“起诉”借款人以追偿债务，而是在特定条件下，担保人承担了保证责任后，有权向借款人进行追偿。这通常发生在以下情况：
借款人未履行还款义务：当借款人未能按照借款合同的约定履行还款义务时，债权人（通常是银行或贷款机构）有权要求担保人承担保证责任。
担保人承担了保证责任：在债权人要求下，担保人按照保证合同的约定，代借款人偿还了债务。
担保人行使追偿权：担保人在承担了保证责任后，有权向借款人追偿，要求借款人偿还担保人已代为支付的款项。这一过程，虽然不严格称为“起诉”，但通常需要通过法律途径，如提起民事诉讼，来实现追偿。
二、超过三年怎么办
关于“超过三年”的问题，这主要涉及到诉讼时效的考量。在我国，一般的民事诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于担保人追偿权的问题，诉讼时效的计算通常如下：
诉讼时效的起算点：担保人承担保证责任后，其追偿权的诉讼时效通常从担保人实际承担保证责任之日起计算。
诉讼时效的中断与中止：在诉讼时效期间内，如果发生法定事由，如债权人向担保人或借款人主张权利、担保人或借款人同意履行义务等，可能导致诉讼时效的中断或中止，从而延长诉讼时效期间。
超过诉讼时效的后果：如果担保人在超过诉讼时效期间后提起追偿诉讼，借款人可以提出诉讼时效抗辩，法院将不再保护担保人的追偿权。但是，如果借款人自愿履行债务，或者担保人能够证明存在诉讼时效中断、中止等法定情形，法院仍可能支持担保人的追偿请求。
三、建议
及时行使权利：担保人在承担保证责任后，应及时向借款人行使追偿权，避免超过诉讼时效期间。
保留证据：担保人应妥善保留与承担保证责任相关的证据，如还款凭证、债权人要求承担保证责任的通知等，以备不时之需。
咨询专业法律人士：由于担保法律关系和诉讼时效问题较为复杂，建议担保人在遇到相关问题时及时咨询专业法律人士，以准确了解自己的权利和义务，并采取适当的法律措施来维护自身权益。
综上所述，担保人在承担保证责任后有权向借款人追偿，但需注意诉讼时效的问题。如果超过诉讼时效期间，担保人可能面临追偿困难的风险。因此，建议担保人及时行使权利并咨询专业法律人士。