结论：担保人过了担保期限后，债权人通常不可以再起诉担保人要求其承担保证责任，但在某些特定情况下，担保人仍可能需承担责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则
通常情况下，担保期限到期后，债权人不可以再起诉担保人要求承担保证责任。这是为了保障担保人的合法权益，避免其无限期地处于可能的债务责任之中。在法律规定的框架内，如果债权人在保证期间届满前未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人将不再承担保证责任。
二、不同保证方式的具体规定
一般保证：
- 在保证期间内，如果债权人没有对债务人提起诉讼或申请仲裁，那么保证期间届满后，保证人将免除保证责任。此时，若债权人起诉担保人，法院很可能会驳回其对担保人的诉讼请求。
- 然而，如果债权人在保证期间内向债务人提起了诉讼或申请了仲裁，那么保证债务的诉讼时效将从此开始计算。即使保证期间已经届满，只要在诉讼时效内起诉担保人，担保人仍有可能需要承担责任。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，如果债权人未在保证期间内请求保证人承担保证责任，保证人同样将免除保证责任。超出保证期限后，债权人起诉担保人的，法院经审理查明后，大概率会判定担保人无需承担担保责任。
三、特定情况下的例外
尽管上述是一般原则，但在某些特定情况下，担保人仍有可能在担保期限到期后承担责任。这些情况包括但不限于：
- 担保合同中的特殊约定：如果担保合同中另有明确约定，如延长保证期间、设定特殊条件等，那么担保人可能仍需在担保期限到期后承担责任。
- 担保人的书面承诺：如果担保人以书面形式明确表示愿意继续承担担保责任，这通常需要通过新的协议或书面声明来体现，那么担保人也可能需继续承担责任。
四、实际操作建议
- 审查担保合同：首先，债权人应仔细审查担保合同，明确担保期限的约定以及是否存在特殊条款。
- 收集证据：如果债权人认为存在特殊情况或担保人有过书面承诺，应收集相关证据以支持其主张。
- 法律行动：在必要时，债权人可以依法向法院提起诉讼，但需注意诉讼时效和起诉条件。同时，担保人如果过了担保期限被起诉，也应积极准备应诉材料，包括收集证据、咨询专业律师（此处指直接向我咨询，避免重复提及）、撰写答辩状等，以维护自身合法权益。
五、风险提示
- 诉讼时效：债权人应注意诉讼时效的问题，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 合同条款：担保合同中的条款对双方具有约束力，因此应仔细审查并理解合同条款的内容。
- 法律风险：尽管超过担保期限通常意味着担保人免除担保责任，但仍需警惕可能存在的其他法律风险，如合同中的特殊约定、债权人的追索权等。
总结：担保期限到期后能否起诉担保人以及担保人是否需承担责任，取决于多种因素的综合考量。债权人应充分了解相关法律规定和合同条款，并在必要时采取合适的法律行动以维护自身权益。同时，担保人也应了解自己的法律地位和责任范围，以便在面临法律纠纷时能够做出正确的应对。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。