结论前置：担保人担保期限已过，原告（债权人）在一般情况下可以不起诉担保人，但具体能否起诉及起诉后能否胜诉，需根据案件具体情况和法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则
通常情况下，担保期限到期后，债权人不可以再起诉担保人要求承担保证责任。这是因为在法律规定的框架内，如果债权人在保证期间届满前未对债务人提起诉讼或申请仲裁，也未要求担保人承担保证责任，那么保证人将不再承担保证责任。这一规定旨在保障担保人的合法权益，避免其无限期地处于可能的债务责任之中。
二、不同保证方式的具体规定
一般保证：
- 在保证期间内，如果债权人没有对债务人提起诉讼或申请仲裁，那么保证期间届满后，保证人将免除保证责任。此时，若债权人起诉担保人，法院很可能会驳回其对担保人的诉讼请求。
- 然而，如果债权人在保证期间内向债务人提起了诉讼或申请了仲裁，那么保证债务的诉讼时效将从此开始计算。即使保证期间已经届满，只要在诉讼时效内起诉担保人，担保人仍有可能需要承担责任。但这种情况下的起诉，并非单纯基于担保期限，而是基于诉讼时效的延续。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，如果债权人未在保证期间内请求保证人承担保证责任，保证人同样将免除保证责任。超出保证期限后，债权人起诉担保人的，法院经审理查明后，大概率会判定担保人无需承担担保责任。
三、特定情况下的例外
尽管上述是一般原则，但在某些特定情况下，担保人仍有可能在担保期限到期后承担责任。这些情况包括但不限于：
- 担保合同中另有明确约定：如延长保证期间、设定特殊条件等。如果担保合同中明确规定了即使在担保期限过后仍需担保人承担相应责任的条款，那么债权人仍有可能起诉担保人并获胜诉。
- 担保人以书面形式明确表示愿意继续承担担保责任：这通常需要通过新的协议或书面声明来体现。如果担保人在担保期限结束后明确表示愿意继续承担保证责任，那么债权人当然可以起诉担保人并要求其承担责任。
四、实际操作建议
鉴于担保法律关系的复杂性，当遇到担保期限到期后的相关问题时，我建议您：
- 仔细审查担保合同：查看合同中是否有关于担保期限、保证方式以及特殊约定的条款，以确定自己的权利和义务。
- 考虑诉讼时效：即使担保期限已过，也要注意诉讼时效的问题。如果债权人在诉讼时效内提起诉讼，仍有可能获得法院的支持。
- 咨询专业律师：如果您对担保法律关系或诉讼时效等问题存在疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，结合证据以及法律规定，为您提供针对性的法律分析和解决方案。
总结：担保期限到期后能否起诉担保人以及担保人是否需承担责任，取决于多种因素的综合考量。作为债权人，您应充分了解相关法律规定和合同条款，并在必要时寻求专业法律帮助，以确保自身权益得到有效保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。