结论：担保人期限过了，在大多数情况下，债权人不可以再起诉担保人要求其承担保证责任，但也存在一些例外情况。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则

通常情况下，担保期限到期后，债权人不可以再起诉担保人要求承担保证责任。这是因为在法律规定的框架内，如果债权人在保证期间届满前未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人将不再承担保证责任。这一规定旨在保障担保人的合法权益，避免其无限期地处于可能的债务责任之中。

二、不同保证方式的具体规定

1. 一般保证：

   • 在保证期间内，如果债权人没有对债务人提起诉讼或申请仲裁，那么保证期间届满后，保证人将免除保证责任。此时，若债权人起诉担保人，法院很可能会驳回其对担保人的诉讼请求。
   • 如果债权人在保证期间内向债务人提起了诉讼或申请了仲裁，那么保证债务的诉讼时效将从此开始计算。即使保证期间已经届满，只要在诉讼时效内起诉担保人，担保人仍有可能需要承担责任。

2. 连带责任保证：

   • 在连带责任保证中，如果债权人未在保证期间内请求保证人承担保证责任，保证人同样将免除保证责任。超出保证期限后，债权人起诉担保人的，法院经审理查明后，大概率会判定担保人无需承担担保责任。

三、特定情况下的例外

尽管上述是一般原则，但在某些特定情况下，担保人仍有可能在担保期限到期后承担责任。这些情况包括但不限于：

• 担保合同中的特殊约定：如果担保合同中另有明确约定，如延长保证期间、设定特殊条件等，那么担保人可能仍需在担保期限到期后承担责任。
• 担保人的书面承诺：如果担保人以书面形式明确表示愿意继续承担担保责任，这通常需要通过新的协议或书面声明来体现，那么担保人也可能仍需承担责任。

四、实际操作建议

1. 核实担保期限：首先，债权人需要核实担保合同中约定的担保期限，以及主债务履行期限，以确定担保期限是否已过。
2. 收集证据：如果债权人认为存在例外情况，如担保合同中有特殊约定或担保人书面承诺继续承担责任，那么需要收集相关证据以支持其主张。
3. 考虑法律行动：在确认担保期限已过且不存在例外情况后，债权人通常难以再起诉担保人要求其承担担保责任。但如果债权人认为自身权益受到侵害，仍可以考虑通过其他法律途径维护自身权益，如起诉债务人等。

举例说明：假设甲向乙借款，并由丙作为连带责任保证人提供担保，担保期限为一年。一年后，甲未偿还借款，乙也未在担保期限内要求丙承担保证责任。此时，担保期限已过，乙通常难以再起诉丙要求其承担保证责任。但如果担保合同中约定了担保期限延长至两年，或者丙在担保期限结束后书面表示愿意继续承担保证责任，那么乙仍有可能起诉丙并获胜诉。

总结：担保期限到期后能否起诉担保人以及担保人是否需承担责任，取决于多种因素的综合考量。债权人应充分了解相关法律规定和合同条款，并在必要时向我咨询，以确保自身权益得到有效保护。