您好，关于公司门岗要求检查访客身份证原件是否合法的问题，这主要涉及到个人信息保护和合法收集的原则。

首先，根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定，自然人的个人信息是受法律保护的。处理个人信息时，必须遵循合法、正当、必要的原则，不得过度处理。这意味着，公司在收集访客个人信息时，必须明确告知收集信息的目的、方式和范围，并且需要征得访客的同意，不能强制收集。

对于公司门岗要求检查访客身份证原件的行为，我们需要分情况讨论：

1. 如果公司仅要求查看身份证原件以核实访客身份，并且不记录、不复制、不泄露身份证上的信息：这种行为在法律上可能是被允许的，因为它符合核实身份的必要性和合法性原则。但即便如此，公司也应尽量采取更为安全、便捷的方式，如使用身份证阅读器进行信息读取，避免直接接触和记录身份证原件上的信息。

2. 如果公司要求记录、复制或泄露访客身份证上的信息：这种行为就可能违反了个人信息保护的相关法律法规。因为身份证上包含了访客的敏感个人信息，如姓名、身份证号、住址等，这些信息一旦被不当使用或泄露，可能会对访客造成不必要的麻烦和损失。

3. 如果公司没有明确告知访客收集信息的目的、方式和范围，或者未经访客同意就强制收集信息：这种行为同样是不合法的。公司必须尊重访客的知情权和选择权，确保访客在充分了解情况的基础上自愿提供个人信息。

建议：

• 公司应制定明确的访客信息登记制度，明确收集信息的目的、方式和范围，并征得访客的同意。
• 尽量采用安全、便捷的方式核实访客身份，如使用身份证阅读器或要求访客出示电子身份证等。
• 加强对访客信息的管理和保护，确保信息不被泄露、滥用或非法获取。
• 对保安人员进行个人信息保护法律法规的培训，提高他们的信息安全意识和法律意识。

总之，公司门岗要求检查访客身份证原件是否合法，取决于公司收集信息的方式、目的和范围，以及是否征得了访客的同意。公司应严格遵守相关法律法规，确保访客个人信息的合法、正当、必要收集和使用。