离职时间的确定主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，并结合实际情况进行判断。以下是对离职时间确定方式的详细解答：

一、一般情况下的离职时间确定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，劳动者在提出离职申请后，通常需要等待三十日的预告期满，劳动关系才会正式解除。在这三十日内，劳动者应继续履行工作职责，而用人单位则有权安排工作交接等事宜。

1. 书面通知：劳动者应以书面形式向用人单位提出离职申请，明确表达解除劳动关系的意愿。
2. 等待预告期：提出离职申请后，劳动者需等待三十日的预告期。在此期间，除非用人单位同意劳动者提前离职，否则劳动关系不会提前解除。
3. 劳动关系解除：预告期满后，无论用人单位是否同意，劳动关系即告解除。劳动者应办理离职手续，包括工作交接、档案转移等。

二、特殊情况下的离职时间确定

1. 用人单位同意提前离职：如果用人单位在劳动者提出离职申请后，未等三十日期满即作出同意劳动者离职的意思表示，那么双方的劳动关系于单位作出批准的意思表示时即告解除。例如，在您提供的案例中，刘某于2020年7月16日提出辞职申请，而某飞行学院于2020年7月23日完成了人事审批手续并送达了“办理调离手续及公物移交会签单”，即视为双方劳动关系于2020年7月23日解除。

2. 试用期内的离职：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，在试用期内，劳动者只需提前三日通知用人单位即可离职，无需等待三十日的预告期。

三、离职时间的实际判断

在实际操作中，离职时间的确定还需考虑以下因素：

1. 工作交接情况：如果劳动者在预告期内完成了工作交接，且用人单位已安排好替代人员，那么双方可以协商提前解除劳动关系。
2. 用人单位的规章制度：部分用人单位可能在规章制度中对离职时间有具体规定，劳动者应遵守相关规定。
3. 双方协商：在符合法律法规的前提下，劳动者和用人单位可以协商确定离职时间。

四、建议

1. 提前沟通：劳动者在提出离职申请前，应与用人单位进行充分沟通，了解用人单位对离职时间的具体要求。
2. 书面确认：无论双方协商确定何种离职时间，都应以书面形式进行确认，以避免后续纠纷。
3. 遵守法律法规：在确定离职时间时，劳动者和用人单位都应遵守相关法律法规的规定，确保离职过程的合法性和合规性。

综上所述，离职时间的确定主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，并结合实际情况进行判断。在一般情况下，劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位；在特殊情况下，如用人单位同意提前离职或劳动者在试用期内离职，则可提前解除劳动关系。