结论：收到的仲裁裁决书上仲裁员姓名是打印而非手写签字，在符合相关法律法规及仲裁规则的前提下，通常是有效的。但具体是否有效，还需结合相关法律法规、仲裁机构的规则以及司法实践来综合判断。

分析：

1. 法律效力依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十六条的规定，裁决书应当载明仲裁请求、争议事实、裁决理由、裁决结果和裁决日期，并由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章。该法律条文并未明确要求仲裁员签名必须为手写，因此，打印的仲裁员名字在法律上并不直接构成裁决书无效的理由。
   • 许多仲裁机构在其仲裁规则中明确允许以打印方式呈现仲裁员名字。关键在于裁决书需经过仲裁庭的正式审议、通过，并加盖仲裁机构的印章。仲裁机构的印章是对裁决书效力的重要确认标志，表明该裁决是经过合法仲裁程序作出的。

2. 司法实践差异：

   • 认可打印签名的有效性：有些法院认为，虽然打印的仲裁员名字存在形式上的瑕疵，但只要裁决书内容合法、程序正当，且加盖了劳动争议仲裁委员会的印章，就不应因此撤销裁决。例如，乌鲁木齐中院等法院的判例即体现了这一观点。
   • 坚持手写签名的必要性：也有法院认为，仲裁员在裁决书上亲笔签名是对裁决意见的确认，也是赋予裁决书法律效力和合法性的必要程序事项。如果裁决书上仲裁员的签名是打印的，就可能构成仲裁程序违反法定程序的情形，从而影响裁决书的效力。例如，重庆二中院等法院的判例即持此观点。

建议：

• 如果您对裁决书的效力有异议，可以依法向有管辖权的法院提起诉讼或申请撤销裁决。在实际操作中，建议您尽量确保仲裁员以符合规定的方式签名，以避免可能的效力争议。
• 在面临裁决书效力问题时，您可以进一步向我咨询，我会根据您的具体情况，结合相关法律法规、仲裁机构的规则以及司法实践，为您提供更详细的法律建议。

总结：仲裁裁决书上仲裁员姓名是打印而非手写签字，并不直接构成裁决书无效的理由。但具体是否有效，还需结合多种因素综合判断。如果您对此有疑问或担忧，建议及时向我咨询，以便根据具体情况采取合适的法律措施。