结论：研究生被导师辱骂且双方无法协商时，可以通过收集证据、向学校相关部门投诉、向教育行政部门申诉、提起民事诉讼以及考虑刑事自诉（若辱骂行为构成犯罪）等途径来维权。

1. 收集证据

• 录音录像：如果可能，尽量在辱骂发生时进行录音或录像，这是最直接且有力的证据。
• 证人证言：寻找在场的其他同学或教职工，请求他们提供证言，证明辱骂行为的发生。
• 书面记录：详细记录辱骂发生的时间、地点、内容以及在场人员等信息，形成书面材料。
• 其他证据：如辱骂的短信、邮件、社交媒体留言等，也应一并收集。

2. 向学校相关部门投诉

• 学生工作处或研究生院：向学校的学生工作处或研究生院提交投诉材料，包括收集到的证据和书面投诉信，要求学校对导师的行为进行调查并处理。
• 学术委员会或师德师风建设委员会：如果辱骂行为涉及学术不端或师德师风问题，也可以向学校的学术委员会或师德师风建设委员会投诉。

3. 向教育行政部门申诉

• 当地教育局或教育委员会：如果学校未能妥善处理投诉，可以向当地的教育局或教育委员会申诉，要求他们对学校进行监督并处理导师的辱骂行为。

4. 提起民事诉讼

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权的规定，公民享有名誉权、荣誉权等人格权，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。
• 诉讼流程：如果辱骂行为严重侵害了研究生的名誉权，研究生可以向人民法院提起民事诉讼，要求导师承担侵权责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
• 注意事项：在提起民事诉讼前，应确保已收集到充分的证据来支持自己的主张。同时，民事诉讼可能需要一定的时间和费用，研究生应做好相应的准备。

5. 考虑刑事自诉（若辱骂行为构成犯罪）

• 法律依据：如果辱骂行为情节严重，构成侮辱罪或诽谤罪等犯罪行为，研究生可以向人民法院提起刑事自诉。
• 注意事项：刑事自诉需要满足一定的条件，如辱骂行为必须达到犯罪的程度，且研究生需要自行承担举证责任。因此，在决定提起刑事自诉前，应咨询专业律师的意见，评估案件的可行性和胜诉率。

后续行动建议：

• 在维权过程中，研究生应保持冷静和理性，避免采取过激行为或发表不当言论，以免加重自己的法律责任或影响维权效果。
• 如果可能，研究生可以寻求其他同学或教职工的支持和帮助，共同维护自己的合法权益。
• 在维权过程中，如果遇到困难或疑问，可以随时向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。