结论：针对您在工厂工作五年自愿未交五险，现五十周岁被工厂辞退的情况，您有权要求工厂补缴社保，并可能获得经济补偿，具体需根据辞退原因和实际情况判断。

一、社保补缴问题

1. 法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。这意味着，无论您是否自愿，工厂都有义务为您缴纳社保。

2. 补缴要求：您有权要求工厂为您补缴五年的社保费用。如果工厂拒绝，您可以向当地社保部门投诉，或者通过法律途径维护自己的权益。

二、经济补偿问题

经济补偿的获得取决于工厂辞退您的具体原因：

1. 合法辞退：

   • 如果工厂因您达到法定退休年龄（如女性工人50周岁退休）而辞退您，且您已开始享受基本养老保险待遇，那么工厂无需支付经济补偿。但在此情况下，由于您未缴纳社保，可能无法享受正常的退休养老金，这并不影响工厂辞退您的合法性，但工厂应承担未缴纳社保的法律责任。
   • 如果工厂因您不能胜任工作等合法原因辞退您，且已提前三十日以书面形式通知您或额外支付一个月工资，那么工厂需按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付经济补偿。您工作了五年，因此应获得五个月工资的经济补偿。

2. 违法辞退：

   • 如果工厂无正当理由辞退您，或者辞退程序不合法（如未提前通知、未支付经济补偿等），那么工厂需按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。即您应获得十个月工资的赔偿金。

三、维权步骤

1. 收集证据：在维权前，您需要收集以下证据以支持您的主张：劳动合同（如有）、工资条、银行流水等工资支付记录、工作证、考勤记录等工作证明、与公司沟通社保问题的录音、邮件等证据。

2. 与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，提出补缴社保和经济补偿的要求。在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。

3. 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，需要提交仲裁申请书和相关证据材料。仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。

4. 提起诉讼：如果您对仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明自己的主张，并按照法院的要求参加庭审和调解。

四、注意事项

• 由于您已五十周岁，且未缴纳社保，可能面临无法享受正常退休养老金的风险。因此，在维权过程中，除了要求补缴社保和经济补偿外，还可以考虑与工厂协商其他形式的补偿或安置方案。
• 法律程序可能较为复杂，且涉及专业法律知识。如果您在维权过程中遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。