结论：企业四年未与您签订劳动合同属于违法行为，您完全有权通过法律途径维护自身权益，包括申请劳动仲裁和提起诉讼。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律关系认定
视为已订立无固定期限劳动合同
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。因此，您虽未签订书面合同，但法律上已视为存在无固定期限劳动关系。
双倍工资差额主张（需注意时效）
依据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未签合同的，应支付双倍工资；若未签无固定期限合同（如满一年后），自应签之日起继续支付双倍工资。但需注意：
- 时效限制：劳动争议申请仲裁的时效为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，您可能仅能主张部分时段的双倍工资（如最后一年内的差额）。
二、维权具体操作步骤
收集证据
- 劳动关系证明：工资流水、工资条、工作证、考勤记录、同事证言等。
- 工作年限证明：工作成果记录、业务文件、邮件或聊天记录等。
- 工作内容与报酬证明：如岗位职责说明、奖金发放记录等。
与企业协商
尝试与企业沟通，指出其违法事实，要求：
- 补签无固定期限劳动合同；
- 支付双倍工资差额（按实际可主张时段计算）；
- 补缴社会保险。
保留沟通记录（如邮件、录音）作为后续证据。
申请劳动仲裁
- 仲裁机构：向劳动合同履行地或企业所在地的劳动争议仲裁委员会申请。
- 材料准备：仲裁申请书、证据清单及副本、身份证明等。
- 流程：提交申请→仲裁委审查受理→安排开庭审理→作出裁决。
对仲裁结果不服提起诉讼
若对裁决不满，可在收到裁决书之日起15日内向法院起诉，需准备起诉状及证据，遵循民事诉讼程序。
三、诉讼流程详解
- 提交起诉状：向有管辖权的法院立案庭提交材料。
- 法院审查与立案：符合条件的通知交费并立案。
- 通知与答辩：法院送达起诉状副本给企业，企业需在规定时间内答辩。
- 开庭审理：核对身份、告知权利义务、法庭调查、辩论等。
- 调解与判决：法院可能组织调解，调解不成则依法判决。
四、注意事项
- 严格遵守时效：双倍工资差额主张需在一年内申请仲裁，逾期可能丧失权利。
- 保留所有证据：包括协商记录、仲裁/诉讼材料等，以备不时之需。
- 寻求专业支持：劳动纠纷涉及复杂程序和证据规则，建议全程咨询律师（如需帮助可直接向我提问）。
示例计算（双倍工资差额）：
假设您月薪为8000元，企业未签合同满一年后继续用工3年，则可主张的双倍工资差额为：
- 第2个月至第12个月：11个月 × 8000元 = 88,000元（但需扣除已支付的工资，实际差额为88,000元）。
- 满一年后：若主张未签无固定期限合同的双倍工资，需看当地司法实践（部分地区支持，部分不支持）。
注：实际可主张金额需结合时效和证据综合判断。
总结：您有权通过法律途径要求企业承担违法责任，关键在于充分收集证据、遵循法定程序。如有进一步问题或需具体指导，可直接向我咨询。