刑事终止调查（即终止侦查）的法定条件主要包括以下几种情况：

1. 没有犯罪事实：

   • 这是终止侦查的最直接和明确的情况。当侦查机关经过仔细调查后，确认不存在涉嫌犯罪的事实或行为时，应当终止侦查。例如，报案人误将正常商业交易当作诈骗行为报案，但经侦查后确认是合法交易，此时就应终止侦查。

2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 即使存在某种行为，但如果其性质、情节和后果均不构成犯罪，或者社会危害性极小，依法可不认定为犯罪，那么侦查机关也应终止侦查。如邻里间因琐事发生的轻微肢体冲突，未造成严重后果，可视为情节显著轻微，不追究刑事责任。

3. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 刑法规定了追诉犯罪的有效期限，即追诉时效。若犯罪行为发生后超过法律规定的追诉时效期限，一般不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，侦查机关应终止侦查。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后就不再追诉。

4. 经特赦令免除刑罚的：

   • 特赦是国家对特定犯罪分子免除其全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人获得特赦令，针对其相应犯罪行为的侦查活动应立即终止。

5. 犯罪嫌疑人死亡的：

   • 犯罪嫌疑人死亡后，刑事诉讼对象已不存在，无法再对其进行审判和处罚，继续侦查已无实际意义。此时，侦查机关应终止侦查。但需注意，若犯罪嫌疑人死亡前有证据证明其无罪，或符合其他不起诉条件，应相应处理。

6. 其他依法不追究刑事责任的情形：

   • 这包括一些特殊情况，如侮辱、诽谤等告诉才处理的犯罪，若被害人未提起诉讼或撤回告诉，公安机关应终止侦查。以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形，如某些自诉案件在特定条件下可不再追究。

在终止侦查时，侦查机关还需遵循一定的程序要求：

• 制作决定书：侦查机关决定终止侦查时，应制作终止侦查决定书（或称撤销案件决定书），明确载明终止侦查的理由和依据。
• 告知相关人员：决定书制作完成后，应在三日以内告知原犯罪嫌疑人、被害人或其近亲属以及法定代理人等相关人员，确保当事人的知情权。
• 解除强制措施：终止侦查后，侦查机关需立即解除对犯罪嫌疑人采取的强制措施，如退还取保候审的保证金、解除查封、扣押等措施，并通知相关单位和个人。

终止侦查体现了法律的公正性和严谨性。它确保了在侦查过程中，若发现无犯罪事实或其他依法不追究刑事责任的情形，侦查机关能够及时、准确地作出终止侦查的决定，从而保障当事人的合法权益和社会秩序的稳定。

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