您好，关于您提出的“从公司离职是否有补助”的问题，这主要取决于具体的离职情况、公司政策以及当地的法律法规。

首先，我要说明的是，一般情况下，单纯的离职并不直接意味着会有补助。补助的发放通常与特定的条件或情况相关联，比如公司倒闭、裁员、合同到期不续签等，并且这些补助的具体内容和标准也会因地区和公司政策的不同而有所差异。

以您提供的参考信息为例，其中提到了一种特定情况下的补助——一次性基层就业奖补。这是云南省针对毕业3年内的高校毕业生在乡镇、村企业就业并满足一定条件时发放的。但根据该信息的答复内容，要申领这个奖补，申请人必须在申请时仍在原基层服务单位就业。如果您已经离职，那么就不符合这个申领条件了。

另外，如果公司因为倒闭等原因无法继续经营，根据相关法律法规，公司是需要用其财产来偿还债务的，这包括职工的工资、社会保险费用和法定补偿金等。但这种情况下的补助并不是因为您离职而发放的，而是因为公司无法继续履行其义务而给予的补偿。

因此，我建议您在离职前，先了解清楚公司的离职政策和当地的法律法规，看看是否有相关的补助或补偿可以申领。同时，如果您在离职过程中遇到任何问题或困难，也可以随时向我咨询，我会尽力为您提供帮助和解答。