核心结论：为完成公司业绩帮忙垫钱，能否要回以及如何要回，需分情况讨论，主要取决于垫钱行为的性质、是否有相关证据以及对方的态度，以下为你详细分析：

1. 若垫钱行为属于职务行为，且有明确约定或公司制度支持
   • 情况说明：如果公司有明确规定，员工为完成特定业绩目标可先行垫付费用，后续公司予以报销，或者你与公司就垫钱事宜有明确的书面或口头约定，那么这种垫钱行为就属于职务行为范畴。在这种情况下，公司有义务按照约定或制度规定，将你垫付的资金返还给你。
   • 要回方法：你可以先整理好所有与垫钱相关的证据，如垫付的发票、收据、转账记录，以及能够证明这是公司要求或允许你垫付的相关文件、聊天记录等。然后，以书面形式向公司提出报销申请，详细说明垫付的事由、金额、时间等信息，并附上相关证据。如果公司拒绝报销，你可以先与公司进行友好协商，明确指出公司的义务和你的权益；若协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，或者依据《劳动争议调解仲裁法》的规定，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司返还你垫付的资金。
2. 若垫钱行为属于个人与公司之间的借贷关系
   • 情况说明：有时候，你可能出于帮助公司完成业绩的目的，以个人名义向公司出借资金，这种情况下，你们之间就形成了借贷关系。借贷关系是平等主体之间的一种民事法律关系，受《民法典》合同编中关于借贷合同相关规定的调整。
   • 要回方法：同样，你需要收集能够证明借贷关系存在的证据，如借条、借款合同、转账记录等。如果借条或借款合同中明确约定了还款期限，那么在还款期限届满后，你可以直接要求公司还款；如果未约定还款期限，你可以随时要求公司还款，但应当给公司合理的准备时间。若公司拒绝还款，你可以先尝试与公司协商解决；协商不成的话，你可以依据《民事诉讼法》的规定，向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求公司偿还借款本金及可能产生的利息（如果双方有约定利息且利息符合法律规定的话）。
3. 若垫钱行为缺乏明确约定或证据不足
   • 情况说明：如果你在垫钱时没有与公司进行明确的约定，也没有保留足够的证据来证明垫钱的事实和性质，那么要回垫付的资金可能会面临一定的困难。在这种情况下，公司可能会以各种理由拒绝承认你的垫付行为或者拒绝返还资金。
   • 要回方法：你可以先尝试与公司进行沟通协商，回忆并说明当时垫钱的具体情况和目的，争取公司能够认可并返还资金。如果协商不成，你可以收集一些间接证据，如同事的证言、工作记录等，来辅助证明你的垫付行为。但需要注意的是，间接证据的证明力相对较弱，可能无法完全证明你的主张。在这种情况下，你也可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如行业协会、人民调解委员会等，通过调解的方式来解决纠纷。如果调解仍然无法解决问题，而你又认为自己的权益确实受到了侵害，那么在充分评估风险和成本后，你也可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，但要做好可能面临举证不能等不利后果的准备。

温馨提示：在今后的工作中，如果涉及到为公司垫钱的情况，建议你一定要与公司签订明确的书面协议，详细约定垫付的金额、用途、还款方式、还款期限等重要事项，并保留好所有相关的证据，以避免日后产生不必要的纠纷。如果你在要回垫付资金的过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询。