公司解除对员工限制人身自由的行为，在绝大多数情况下，是无需特定法律依据的，因为限制员工人身自由本身就是违法的，公司应当立即停止并解除这种限制。不过，若要从法律角度探讨公司“解除”此类不当行为的正当性基础，可以从以下几个方面进行分析：

1. 人身自由权的法律保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，同时，人身自由权也是公民的基本权利之一，受到法律的严格保护。任何组织或个人不得非法限制、剥夺他人的人身自由。公司若对员工实施限制人身自由的行为，如非法拘禁、扣留等，将直接违反这一法律规定。
   • 法律后果：公司若非法限制员工人身自由，可能面临民事赔偿、行政处罚，甚至刑事责任。因此，公司解除对员工限制人身自由的行为，实际上是纠正自身违法行为，符合法律精神。

2. 劳动合同的合法性与合理性：

   • 劳动合同的订立和变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则，且不得违反法律、行政法规的规定。公司若在劳动合同中或通过规章制度规定限制员工人身自由的内容，这些条款或规定因违反法律强制性规定而无效。
   • 法律建议：公司应审查自身规章制度和劳动合同，确保其中不包含任何限制员工人身自由的内容。若已存在此类不当规定，公司应立即修改或废除，并向员工说明情况，以维护员工的合法权益。

3. 公司规章制度的合法性审查：

   • 即便公司按照法定程序制定了规章制度，该制度也需具备合理性，不得严重侵犯员工的合法权益。限制员工人身自由显然超出了合理管理的范畴，属于违法行为。
   • 实际操作：公司应建立合法、合理、公正的规章制度，确保既能够维护公司的正常运营秩序，又能够充分尊重和保护员工的合法权益。对于任何涉嫌侵犯员工人身自由的规章制度，公司应坚决予以废止。

4. 特殊情况下的法律考量：

   • 在极少数特殊情况下，如员工涉嫌严重违法犯罪行为，公司可能需要在法律允许的范围内采取一定措施协助执法机关进行调查。但即便如此，公司也必须严格遵守法律程序，不得擅自限制员工人身自由。
   • 法律边界：公司应明确自身在法律框架内的权利和义务，避免在协助执法过程中越界行事。若员工确实存在违法犯罪行为，公司应及时向执法机关报告，并配合执法机关进行调查处理。

总结来说，公司解除对员工限制人身自由的行为，是纠正自身违法行为的正当举措。公司应严格遵守法律法规，尊重和保护员工的人身自由权和其他合法权益。若公司存在限制员工人身自由的行为，应立即停止并解除这种限制，同时审查自身规章制度和劳动合同，确保其中不包含任何违法内容。若您在公司解除限制员工人身自由的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。