依法成立的合同，是指满足法律规定的各项成立要件，从而在当事人之间产生法律约束力的协议。具体来说，依法成立的合同需满足以下条件：

1. 订约主体适格：

   • 合同必须存在双方或多方当事人，且这些当事人应具有相应的民事权利能力和民事行为能力。例如，自然人需具备完全民事行为能力才能独立签订合同；限制民事行为能力人签订的合同，如果是纯获利益或与其年龄、智力相适应的，则有效，其他合同则需法定代理人同意或追认。法人和非法人组织则应在核准登记的经营范围内签订合同。

2. 意思表示真实：

   • 双方当事人的外在表示行为应与内心的真实意愿相一致，不存在欺诈、胁迫、乘人之危、显失公平、重大误解等情形。这些情形都可能影响合同的自愿性和真实性，从而导致合同无效或可撤销。

3. 内容合法：

   • 合同的内容和目的必须符合法律、行政法规的规定，不得违反法律的强制性规范。例如，合同不能涉及赌博、贩卖毒品等违法活动，否则将无效。同时，合同也不能违背公共秩序和善良风俗。

4. 形式合法：

   • 合同的形式应符合法律规定的要求。例如，书面合同需当事人均签名、盖章或按指印时成立；采用信件、数据电文等形式订立合同且要求签订确认书的，合同自签订确认书时成立。对于某些特定类型的合同，如涉及外资并购、国有资产转让等领域的合同，法律、行政法规可能要求必须办理批准等手续才能生效。

5. 协商一致：

   • 当事人必须就合同的主要条款达成一致意见。这些条款对于明确双方的权利和义务至关重要，可能包括标的、数量、质量、价款或报酬、履行期限、地点和方式等。只有双方对这些主要条款都达成一致，合同才能成立。

6. 要约与承诺：

   • 合同的成立通常应具备要约和承诺阶段。要约是希望和他人订立合同的意思表示，应具体确定并表明经受要约人承诺即受约束；承诺是受要约人同意要约的意思表示，承诺生效时合同成立。

举例说明： 假设甲和乙双方协商一致签订了一份买卖合同，约定甲向乙出售一辆汽车，乙支付相应的价款。在这个例子中，甲和乙作为订约主体都是适格的；他们的意思表示是真实的，没有受到欺诈或胁迫；合同的内容（买卖汽车）是合法的；他们选择了书面形式并签字确认，形式也是合法的；双方就汽车的价格、交付方式等主要条款达成了一致意见；最后，甲向乙发出了要约，乙接受了要约并作出了承诺，合同因此成立。

法律后果： 依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。如果一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担违约责任。

特别提醒： 在实际应用中，当事人应仔细审查合同条款，确保所有要素均符合法律规定，以避免潜在的合同纠纷和法律风险。如果对合同的成立或效力有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。