您好，关于如何依法成立合同的问题，这是一个涉及法律程序和原则的重要议题。下面我将为您详细阐述合同依法成立的条件和步骤。
首先，合同的依法成立需要满足几个基本条件：
订约主体存在双方或多方当事人：合同是双方或多方之间设立、变更、终止民事关系的协议，因此必须有至少两个具有民事行为能力的主体参与。
当事人必须就合同的主要条款协商一致：合同的主要条款，如标的、数量、质量、价款或报酬、履行期限、地点和方式、违约责任等，必须经过双方当事人的充分协商并达成一致意见。这种协商一致的过程，体现了合同自愿原则的要求。
合同的成立应具备要约和承诺阶段：要约是希望和他人订立合同的意思表示，承诺则是受要约人同意要约的意思表示。合同是从合同当事人之间的交涉开始，由合同要约和对此的承诺达成一致而成立。这是合同成立的基本规则。
双方当事人订立合同必须是“依法”进行的：所谓“依法”签订合同，是指订立合同要符合法律、行政法规的要求。合同的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。如果合同违反法律、行政法规的要求，法律将不予承认和保护。
接下来，我们来看合同依法成立的具体步骤：
采用合同书形式订立合同的：根据《民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同也成立。
未采用书面形式但一方已履行主要义务的：如果法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，但当事人未采用书面形式，然而一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同同样成立。
此外，在订立合同的过程中，还应遵循平等、自愿、诚实信用、公平和公序良俗等原则。这些原则是民事活动的基本准则，也是合同依法成立的重要保障。
最后，需要强调的是，依法成立的合同自成立时生效（除非法律另有规定或当事人另有约定）。因此，在订立合同时，务必确保合同的合法性和有效性，以维护自身的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于合同的问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。