针对您公司承诺赔偿5万赔偿金却一直不给的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与公司再次协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行友好沟通，明确表达您对于赔偿金的期待和公司未履行承诺的不满。在协商过程中，您可以要求公司明确赔偿金的支付时间和方式，并尽量达成书面协议，以便后续维权。
收集证据：
- 如果协商无果，您需要开始收集相关证据，以证明公司确实承诺过赔偿您5万赔偿金。这些证据可以包括但不限于：公司书面承诺文件、录音、录像、聊天记录、邮件等。同时，您还需要收集能够证明您与公司之间存在劳动关系以及您因公司原因遭受损失的相关证据，如劳动合同、工资单、工伤认定书等。
向劳动监察部门投诉：
- 在收集到足够证据后，您可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为。劳动监察部门有权对公司进行调查，并要求公司支付拖欠的赔偿金。如果公司拒不支付，劳动监察部门还可以对公司进行处罚。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理结果未能满足您的需求，或者您希望更快地解决纠纷，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料以及您的身份证明等文件。劳动仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。如果公司拒不执行裁决，您还可以向人民法院申请强制执行。
考虑法律诉讼：
- 如果劳动仲裁的结果仍然未能解决您的问题，或者您认为劳动仲裁的程序存在不公正之处，您可以考虑向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状、相关证据材料以及您的身份证明等文件。人民法院将依法进行审理，并作出判决。如果公司拒不执行判决，您同样可以向人民法院申请强制执行。
在采取上述措施时，您需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与公司发生不必要的冲突和争执，以免影响您的维权效果。
- 及时行动：一旦发现公司未履行承诺，您应尽快采取行动，以免错过最佳的维权时机。
- 寻求专业帮助：如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，不妨直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
最后，我想强调的是，维护自己的合法权益是每个人的权利。在面对公司的不诚信行为时，您不应选择沉默和忍受。通过合法途径维权不仅是对自己权益的保障，也是对法律尊严的维护。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。