结论：公司注销多年后，一般情况下不能直接起诉法定代表人偿还公司以前欠的债务，但存在特定情形时，法定代表人可能需要承担相应责任。以下从不同角度进行分析：
一、公司注销后的法律地位
公司注销意味着其法人资格的终止，即公司作为法律主体的消亡。根据《中华人民共和国公司法》及相关法律规定，公司注销后，其债权债务关系原则上应由清算组在清算期间处理完毕。若清算组未依法履行清算义务，导致公司财产流失或债权人利益受损的，清算组成员可能需要承担相应的法律责任。然而，这并不意味着公司注销后，其债务就自动转由法定代表人承担。
二、法定代表人责任的一般原则
法定代表人作为公司的代表，其职责是代表公司行使民事权利、履行民事义务。在正常情况下，法定代表人并不因公司的债务而承担个人责任。公司的债务应由公司以其全部财产承担，法定代表人仅在其未履行忠实和勤勉义务，导致公司损失时，才可能对公司承担赔偿责任。但这种赔偿责任是基于法定代表人对公司的违约或侵权行为，而非直接对公司债务的承担。
三、特定情形下法定代表人的责任
尽管公司注销后，法定代表人一般不直接承担公司债务，但在以下特定情形下，法定代表人可能需要承担相应责任：
清算义务未履行：
- 若法定代表人作为清算组成员，未依法履行清算义务，如未通知债权人、未公告清算事宜、未妥善保管公司财产等，导致债权人利益受损的，法定代表人可能需要与其他清算组成员共同承担赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百八十九条：“清算组成员因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。”
恶意逃避债务：
- 若法定代表人在公司注销前，存在恶意转移财产、隐匿债务等行为，以逃避公司债务的，债权人可以依法向人民法院提起诉讼，要求法定代表人承担相应的法律责任。
- 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确提及法定代表人在此情形下的责任，但根据《中华人民共和国民法典》中关于欺诈、恶意串通等行为的规定，以及《中华人民共和国公司法》中关于公司清算和债权人保护的原则，可以推断出法定代表人在此情形下可能需要承担责任。
个人财产与公司财产混同：
- 若法定代表人在公司经营过程中，存在个人财产与公司财产混同的情况，如使用公司账户进行个人消费、将公司资金用于个人投资等，导致公司财产不足以清偿债务的，债权人可以主张法定代表人对公司债务承担连带责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第二十条：“公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。”虽然此条款直接针对的是公司股东，但在实践中，若法定代表人同时作为公司股东或实际控制人，且存在上述行为时，也可能被要求承担连带责任。
四、实际操作建议
收集证据：
- 若债权人认为法定代表人应承担公司债务的责任，首先需要收集相关证据，如清算义务未履行的证据、恶意逃避债务的证据、个人财产与公司财产混同的证据等。
咨询专业律师：
- 由于涉及复杂的法律关系和证据收集，建议债权人在采取法律行动前咨询专业律师，以评估案件的可行性和风险。
提起诉讼：
- 在收集到充分证据并咨询专业律师后，债权人可以向人民法院提起诉讼，要求法定代表人承担相应的法律责任。
最后，公司注销多年后，一般情况下不能直接起诉法定代表人偿还公司以前欠的债务。但在特定情形下，如清算义务未履行、恶意逃避债务或个人财产与公司财产混同等，法定代表人可能需要承担相应责任。若您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。