在刑事自诉案件中，若公安机关不受理，通常不需要出具专门的书面文书，但需根据具体情况判断是否应给予当事人明确答复或说明理由。具体分析如下：

1. 刑事自诉案件的性质与受理机关
   刑事自诉案件是指由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼，追究被告人刑事责任的案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，自诉案件的受理机关是人民法院，而非公安机关。因此，公安机关对刑事自诉案件本身没有受理义务，其职责主要集中于侦查公诉案件。

2. 公安机关不受理的情形及处理方式

   • 案件不属于公安机关管辖范围：若当事人误将自诉案件提交至公安机关，公安机关通常会口头或书面告知当事人该案件不属于其管辖范围，并建议其向人民法院提起自诉。此时，公安机关可能不会出具正式的“不受理文书”，但会以其他形式（如口头说明、接处警登记表备注等）记录情况。
     
   • 案件涉及公安机关先行处理的事项：若自诉案件中存在需要公安机关先行处理的情节（如轻微伤害案件需先进行伤情鉴定），公安机关可能会在处理相关事项后，将案件材料移交至人民法院或告知当事人直接起诉。此时，公安机关可能会出具相关证明材料（如伤情鉴定结论），但并非“不受理文书”。
     
   • 公安机关认为案件不构成犯罪或证据不足：若公安机关在初步审查后认为案件不构成犯罪或证据不足，且不属于其管辖范围，通常会建议当事人向人民法院提起自诉，并可能口头说明理由。此时，公安机关一般无需出具书面不受理决定，但当事人可要求公安机关出具接处警记录或情况说明作为证据。

3. 当事人的救济途径

   • 向人民法院提起自诉：若公安机关不受理，当事人可直接向有管辖权的人民法院提起自诉，并提交相关证据材料。
     
   • 申请检察机关监督：若当事人认为公安机关存在不作为或违法情形，可向检察机关申请立案监督，由检察机关审查公安机关的处理是否合法。
     
   • 要求公安机关出具书面说明：虽法律未明确规定公安机关必须出具书面不受理文书，但当事人可要求公安机关出具接处警记录、情况说明等材料，以证明其已就案件向公安机关求助但未获受理。

4. 法律依据

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第210条：自诉案件包括告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件等，由人民法院直接受理。
     
   • 《公安机关办理刑事案件程序规定》第178条：公安机关对不属于其管辖的案件，应当移送主管机关处理，并通知控告人、报案人；对于不属于自己管辖又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。

总结：刑事自诉案件公安机关不受理时，通常无需出具专门的不受理文书，但公安机关应口头或书面告知当事人案件性质及处理方式。当事人可直接向人民法院提起自诉，或通过检察机关监督、要求公安机关出具说明等方式维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。