刑事申诉确实需要出具一系列法律文书及相关材料，这是为了确保申诉的有效性和准确性，同时也是遵循相关法律规定的必要步骤。以下是对刑事申诉所需法律文书的详细解答：
一、申诉书（或申诉状）
申诉书是刑事申诉的核心材料，它必须详细列明申诉人的个人信息，包括姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、住址等。若申诉人为法人或其他组织，则需提供名称、地址、法定代表人或主要负责人的相关信息，并加盖单位公章。申诉书中还需明确指出申诉的具体案件及不服的判决、裁定，清晰阐述申诉请求，如撤销原判、重新审理、宣告无罪等。同时，要详尽叙述案件事实，分析原判决、裁定在认定事实、适用法律、诉讼程序等方面的错误或不当之处，并提供法律依据和逻辑推理支持申诉请求。最后，申诉书末尾需署上申诉人的签名并注明提交日期。
二、身份证明及授权文件
申诉人需要提供有效的身份证明，如居民身份证、户口本等原件及复印件。若申诉人委托律师或其他代理人进行申诉，还需提供授权委托书及代理人的身份证明和执业资格证明。授权委托书应详细列明委托事项和权限，以确保代理行为的合法性和有效性。
三、原生效法律文书
申诉人需要提交经作出终审裁判的人民法院盖章确认的一审、二审、再审判决书、裁定书等法律文书的原件或复印件。若案件经过人民检察院处理，还需提交不起诉决定书、刑事申诉复查决定书等相关法律文书。这些法律文书是申诉的基础，也是司法机关审查申诉的重要依据。
四、证据材料
申诉人应尽可能提供能支持申诉请求的新证据，包括物证、书证、证人证言、鉴定意见、视听资料、电子数据等。新证据应能直接证明原生效裁判的错误或不当之处。若认为原判决、裁定所依据的证据存在问题，如伪造、伪证等，申诉人也应提供相关线索或材料进行证明。
五、其他相关材料
申诉人还需提供送达地址确认书，以便司法机关及时与申诉人取得联系。根据案件具体情况，可能还需提供相关部门的处理意见、专家学者的法律意见书等辅助材料，以全面反映案件情况，提高申诉成功率。
注意事项：
综上所述，刑事申诉确实需要出具一系列法律文书及相关材料。这些材料是申诉人维护自己合法权益的重要依据，也是司法机关审查申诉、作出决定的重要参考。因此，申诉人在准备申诉材料时，应认真、细致、全面地准备，以确保申诉的有效性和成功率。