刑事申诉书提交后不一定会开庭审理，是否开庭取决于多种因素，包括申诉的具体内容、证据情况以及法律适用等。以下是对这一问题的详细分析：
一、不开庭审理的情况
申诉理由不成立或不符合再审条件：
- 如果法院经审查认为申诉理由不成立，或者申诉不符合法律规定的再审条件，可能会直接作出驳回申诉的裁定。此时，法院主要通过书面方式审查申诉材料及原案卷宗，无需开庭审理。
原判决、裁定认定事实清楚，证据确实、充分，但适用法律错误，量刑畸重：
- 在此类案件中，主要问题在于法律适用，事实和证据方面争议不大。因此，法院可以通过阅卷、讯问原审被告人及听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见来进行审查，并作出裁判，无需开庭审理。
特定情形下的不开庭：
- 如原审被告人已经死亡或丧失刑事责任能力，或者原审被告人在交通十分不便的边远地区监狱服刑且提押到庭确有困难（但人民检察院提出抗诉的除外），以及人民法院按照审判监督程序决定再审但人民检察院不派员出庭的，法院可以不开庭审理。
二、开庭审理的情况
新证据证明原判错误：
- 如果申诉人提出了可能影响定罪量刑的新证据，且这些证据的真实性、关联性和合法性需要通过庭审进行调查核实，法院可能会决定开庭审理。例如，新证人提供的关键证言或新发现的物证对案件定性有重大影响。
原审事实不清、证据存疑：
- 如果原审判决据以定罪量刑的事实存在疑问，主要证据之间存在矛盾，通过书面审查难以查明真相，法院可能会决定开庭审理。此时，需要开庭传唤相关证人、被告人、辩护人等到庭，对事实和证据进行进一步调查和辩论。
涉及法律适用重大问题：
- 如果申诉涉及法律适用方面的重大、疑难、复杂问题，需要通过开庭方式组织各方进行充分法律辩论，以正确判断原审裁判在法律适用上是否确有错误，法院也可能会决定开庭审理。
依照法定程序应当开庭的情形：
- 根据《刑事诉讼法》及相关规定，依照第一审程序审理的、依照第二审程序需要对事实或者证据进行审理的、人民检察院按照审判监督程序提出抗诉的、可能对原审被告人加重刑罚的以及其他应当开庭审理情形的，法院必须开庭审理。
三、再审程序的具体规定
- 重新审理：因申诉而由法院按审判监督程序审判的案件，先由作出生效判决、裁定的法院依法重新审理。维持原判后，当事人等可向上级法院或检察院申诉。案情疑难、复杂、重大或由已重新审理过的法院再审时，上级法院可指令该法院再审，并制作再审决定书。
- 出庭要求：依照第一审程序再审时，同级检察院应派员出席法庭；依照第二审程序再审时，上级检察院认为必要时也可派员出席。
- 再审决定书：对决定再审的案件（除检察院抗诉外），法院应制作再审决定书。再审期间不停止原判决、裁定的执行，但被告人可能改判无罪或减轻刑罚至刑期届满的，可决定中止执行，并采取相应措施。
总结与建议：
刑事申诉书提交后是否开庭审理，取决于申诉的具体内容、证据情况以及法律适用等多种因素。如果您或您的亲友面临此类情况，建议详细梳理申诉理由和证据，以便更准确地判断是否符合开庭审理的条件。同时，也可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。