刑事自诉案件是需要开庭审理的。以下从多个角度为您详细分析：

一、刑事自诉案件开庭的法律依据

根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，刑事自诉案件由被害人或者其法定代理人直接向人民法院提起诉讼。法院受理刑事自诉案件后，需要按照法定程序进行审理，这一过程通常包括开庭审理。在开庭时，双方当事人（自诉人和被告人）可以陈述事实、提供证据、进行辩论等。法官会依据双方提交的证据以及法庭调查和辩论的情况，对案件进行审理并作出相应的判决。这有助于确保案件事实清楚、证据充分地得到审查，以实现公正的司法裁判。

二、刑事自诉案件开庭的审理程序

刑事自诉案件的开庭审理程序与公诉案件基本相同，也分为开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判五个阶段进行。

1. 开庭阶段：法院会向被告人送达自诉状或口诉笔录副本，确定开庭日期，传唤当事人，通知证人出庭，公开审判的应先期公布有关事项等。
2. 法庭调查阶段：双方当事人会陈述事实、提供证据，法官会进行法庭调查，以查明案件事实。
3. 法庭辩论阶段：双方当事人会进行辩论，就案件事实、证据和法律适用等问题发表意见。
4. 被告人最后陈述阶段：被告人有权进行最后陈述，表达自己的意见和诉求。
5. 评议和宣判阶段：法官会根据双方提交的证据以及法庭调查和辩论的情况，对案件进行评议，并作出相应的判决。

三、刑事自诉案件开庭的特殊情况处理

在刑事自诉案件开庭时，如果被告不来，法院可以采取以下措施：

1. 拘传：如果被告是必须到庭的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。这主要适用于一些特殊情形下必须到庭的被告，以保证诉讼程序的正常进行。
2. 缺席判决：对于并非必须到庭的被告，法院可以在被告不到庭的情况下进行缺席判决。法院会根据自诉人提供的证据以及查明的案件事实进行审理并作出判决。但法院在审理过程中会遵循法定程序，充分保障各方的合法权益，依据法律规定和证据情况作出公正的裁决。

四、刑事自诉案件从立案到开庭的时间

刑事自诉案件从立案到开庭的时间并没有明确统一的法律规定。一般来说，立案审查阶段，人民法院在收到自诉状或者口头告诉后，首先要进行审查。对于犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当受理并立案。这个审查期限通常为15日，但是在一些较为复杂的案件中可能会适当延长。如果法院认为自诉人提供的证据不充分，可能会要求自诉人补充证据，这一过程所耗费的时间取决于自诉人收集证据的能力和速度，无法确定一个确切的时长。

立案后，法院会根据案件的复杂程度、法院的案件排期情况等来确定开庭时间。如果案件事实简单、证据明确，法院案件量不大，可能立案后很快就会安排开庭，也许一两个月内就能够开庭。但如果案件较为复杂，涉及的法律关系较多或者法院当前案件积压严重，从立案到开庭可能会间隔几个月甚至半年以上的时间。

总结与建议：

刑事自诉案件是需要开庭审理的，这是确保案件公正裁判的重要环节。在开庭过程中，双方当事人应积极参与，提供充分的证据和意见，以维护自己的合法权益。如果您在刑事自诉案件中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。