刑事案件起诉并不必然导致开庭，但在大多数情况下，刑事案件会经过开庭审理程序。以下是对此问题的详细分析：

一、刑事案件开庭的常规情况

在常规情况下，刑事案件一旦进入起诉阶段，且起诉书中有明确的指控犯罪事实，人民法院应当决定开庭审判。这是刑事诉讼程序的基本要求，旨在通过法庭调查、辩论等环节，查明案件事实，保障被告人的诉讼权利，如获得辩护、申请回避、质证等，并最终确认被告是否有罪以及应当承担何种程度的刑罚。

二、刑事案件不开庭的特殊情况

尽管开庭是刑事诉讼程序中的常规环节，但也存在一些特殊情况，刑事案件可能不需要开庭审理：

1. 撤案与不起诉：

   • 在某些特殊情形下，如犯罪嫌疑人主动且诚实地交代自身所涉嫌犯罪行径的全部真相，且有重大立功表现，或者案件涉及到严重侵犯国家权益的核心主张时，经过最高人民检察院的严谨审核批准后，公安部门有权撤销该案并停止进一步调查工作，人民检察院也可据此做出不予起诉的最终决策。这种情况下，案件不会进入开庭审理阶段。

2. 和解与从轻处理：

   • 在部分相对轻微的刑事案件中，如果犯罪嫌疑人、被告人能深刻认识到自己的错误，以积极且负责任的态度向受害人进行补偿、赔礼道歉等方式获取对方的谅解，同时受害方亦自愿与加害方达成和解共识，那么各方当事人均可与公安机关进行和解协商。若是在达成和解协议之后的案件中，公安机关可据此向人民检察院提交从轻处理的相关建议，而人民检察院则可向人民法院提出相应的从轻处罚建议；如果犯罪情节较轻，无需判处刑罚的，人民检察院甚至可以直接做出不起诉的决定。这种情况下，也有可能无需进行法庭审判。

3. 二审与速裁程序：

   • 在二审案件中，如果经过阅卷、讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见后，合议庭认定的事实与第一审认定的没有变化，证据充分的，可以不开庭审理而直接作出判决。
   • 此外，对于适用速裁程序的案件，如基层人民法院管辖的可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件，且案件事实清楚，证据确实、充分，被告人认罪认罚并同意适用速裁程序的，可以适用速裁程序，由审判员一人独任审判。在这类程序中，一般不进行法庭调查、法庭辩论，可能不经开庭常规流程而直接宣判，但依然要保障被告人最后陈述等权利。

三、法律建议

对于涉及刑事案件的当事人来说，了解刑事诉讼程序的相关规定至关重要。如果案件进入起诉阶段，当事人应积极准备应诉，了解自己的诉讼权利和义务，并在必要时寻求专业律师的帮助。同时，当事人也应关注案件是否存在不开庭审理的特殊情况，以便及时调整自己的应诉策略。

如有任何关于刑事案件的法律问题，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。